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中国成套设备进出口（集团）总公司前身是中国成套设备出口公司，于1959年11月9日经国务院批准成立。
1993年以前，中国成套设备出口公司受中国政府委托，作为我国对外援助成套项目唯一的执行机构，对内行使政府职能，统一组织管理我国对外援助成套项目的建设工作，对外作为我国援外成套项目的总实施单位。几十年来，先后承担并建成各类项目1400多个，涉及建筑、铁路、公路、电力、化工、机械、纺织、医药、制糖、造纸等30多个行业和领域，与世界上100多个国家和地区的政府机构、企业、经济组织建立了广泛的经济技术合作关系。
1993年2月，经对外经济贸易部和国务院经贸办批准，中国成套设备出口公司改企组建为中国成套设备进出口（集团）总公司，由一个担负政府职能的事业单位改制为一个独立核算、自主经营、自负盈亏的经营性实体。
1994年，国务院批准中成集团为全国百家现代企业制度试点单位。自此，集团先后改制组建或成立了中成股份公司、中成运输有限公司、中成国际工程发展公司、中成糖业股份公司等，初步构建了以资本为纽带的母子公司管理体制。其中中成股份公司为深交所上市公司，中成糖业股份公司为境外公司，现为香港上市公司（华联国际）的主要股东。
2009年3月，经国资委报国务院批准，中成集团与国投公司正式实现重组，中成集团整体并入国投公司，成为国投公司实施"走出去"战略、开展国际合作的重要平台。重组为公司发展提供了更加广阔的空间和更加有利的条件。
中成国际工程发展公司是中国成套设备进出口（集团）总公司的全资核心子公司，以工程总承包和国际劳务合作为主营业务，并开展相关的货物、技术和服务贸易。
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