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岗位描述:
1. 负责无人驾驶控制系统的研发、调试与测试工作
2. 与无人驾驶其他模块工程师协作,实现系统集成与调试工作
任职要求:
1. 具有控制系统设计、信号处理、动态系统建模等专业知识
2. 精通控制理论,掌握pid、mpc等控制方法熟悉Linux和ROS,了解ROS下系统设计开发
3. 熟练掌握C/C++编程语言
4. 了解汽车执行机构、底盘控制、车身动力学、轮胎特性、悬挂系统
5. 具有无人驾驶控制系统设计经验和丰富驾驶经验者优先