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岗位职责:
1. 搭建机器人自主导航功能系统,能进行导航平台到工程机械的移植。
2. 使用Matlab机器人工具箱进行各类机器人运动学和动力学建模仿真。
3. 使用视觉激光超声进行三维场景建模分析。
4. 使用云计算平台进行机器人的多任务规划和计算。
任职资格:
1. 本科以上,有行业相关经验尤佳。
2. 熟悉Matlab,掌握python语言、C 语言、C语言。
3. 熟悉ROS机器人平台,有导航、机器人建模仿真、多任务规划和多传感器融合等相关知识尤佳。
4. 具有良好沟通能力和文档撰写能力。