[北京]北京智行者科技有限公司2017实习生招聘

北京智行者科技有限公司实习生招聘简章

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联系人：万亚宁

 

实习软件工程师（Linux应用层方向）

岗位职责：

1、负责智能车相关算法在嵌入式系统上的具体实现；

2、负责智能车软件平台搭建；

3、负责相关方向的工程实现与优化等。

任职条件：

1、方向1：Linux平台C/C 工程师：熟悉linux系统，熟练掌握C/C 编程；有ROS或其它机器人开发平台者优先；两年以上工作经验优先；

2、方向2：嵌入式平台软件开发:具有ARM/DSP等平台软件开发经验、熟悉外围总线I2C、SPI、CAN等，有大型嵌入式开源项目经验者优先；

实习环境感知算法工程师

岗位职责：

1、熟悉机器学习与计算机视觉基本知识，有处理真实大规模数据经验

2、熟悉python, c

3、动手能力强，可以快速将想法落实

任职条件：

参加过ACM/ICPC等编程竞赛者优，了解常用深度学习框架者优先

参加比赛获得前10%者3. 具备较好的编程能力，熟练掌握C/C 编程语言，有Linux下编程开发经验优先；

 

实习控制算法工程师

岗位职责：

1. 控制算法开发，主要为车辆的纵向及横向动力学控制

2. 车辆的制动、油门及转向执行器控制算法开发

任职条件：

1. 自动化/车辆工程相关专业，研究领域涉及自动控制原理、车辆动力学、电机/电磁铁/电磁阀控制，有相关算法研究经验者优先；

2、熟练掌握c/c 、Matlab 及 dSpace Controldesk 等软件工具，具备使用以上工具进行软件开发的能力；

3、掌握pid，mpc,模糊控制等多种控制方法；

4、熟悉ROS，有ROS开发经验优先。

实习决策规划算法工程师

岗位职责：

1.方向1：定位算法开发： 研发智能车自主定位算法，包括基于差分GPS、雷达、视觉等多传感器融合的地图构建算法；

2.方向2：路径规划：研发智能车自主导航中的路径规划、运动规划算法及探索规划导航算法；

3.方向3：自动驾驶智能决策：自动驾驶行为模型研究；

任职条件：

1. 计算机、自动化、汽车、电子、通信信号、自动化控制等相关专业；

2. 本科以上学历，有1-2年以上相关项目经验；具有机器视觉、图像处理、模式识别、雷达信号处理方向经验优先；

3. 熟悉C/C 编程和常用数据结构算法；

4. 熟悉ROS，有ROS开发经验优先。

实习定位算法工程师

职位描述：

1. 负责无人车相关高精度定位导航技术的研发与改进

2. 负责无人车2D/3D高精度地图的制作，以及实时定位技术的研发与改进

3. 阅读业内高精度地图及定位相关英文资料，学习并改进相关算法

任职条件：

1. 熟悉ROS和Linux开发环境

2. 熟悉C/C 和常用数据结构，有较强算法开发能力

3. 有良好的英文阅读能力，有较强的数学功底，富有激情

4. 有点云处理经验，熟悉PCL和OpenCV等常用库的优先

5. 有激光和视觉SLAM相关工作和项目经验的优先