[北京]北京智行者科技有限公司2017招聘

北京智行者科技有限公司招聘简章

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联系人：万亚宁

 

系统测试工程师

岗位职责：

1. 参与无人驾驶产品的需求分析，负责制定测试计划、测试方案、测试用例，编写测试报告；

2. 搭建测试平台，传感器、控制器等模块功能测试；

3. 负责无人驾驶产品整机产品的功能测试；

4. 发现问题分析风险和安全隐患，并及时反馈追踪解决，对产品的优化改善提出合理化建议。

任职要求：

1. 全日制本科以上学历，自动化/计算机相关专业，具备扎实的电子、电路专业知识；

2. 熟悉测试工作及流程，熟悉产品的测试规范和标准；

3. 熟悉功能测试、集成测试、回归测试，了解黑盒测试和白盒测试理论；

4. 熟悉常用测试工具和设备的使用；

5,提出对产品的进一步改进的建议，并评估改进方案是否合理，对测试结果进行总结与统计分析， 对测试进行跟踪， 并提出反馈意见；

6.工作严谨，逻辑严密敏捷，实操能力强，有良好的沟通能力和职业心态。

系统工程师

? 负责开发自动驾驶产品的功能需求和技术规范； 

? 设计汽车电子系统架构，负责无人驾驶车辆系统拓扑设计；

? 开发对应自动驾驶系统实现算法；

? 实现汽车电子设备在车辆上的匹配，负责多传感器融合的开发；

? 调查先进驾驶辅助系统ADAS技术、市场发展趋势，竞争对手产品分析，以及主流产品技术方案调查；

? 跨团队、跨部门沟通合作解决产品相关问题；

? 整车集成测试、标定等；

项目管理专员

岗位职责：
1.负责国家重点项目和科委项目的申报工作；
2.项目信息登记及数据统计分析；
3.负责组织项目经理培训及部门例会；
4.负责协助部门经理进行日常事物处理。

任职资格：
1.硕士及以上学历，985、211大学优先；
2.有国家重点项目立项申请经验者优先考虑；
3.思路清晰、具有良好的沟通能力和写作能力，能及时完成各项工作，具体较强的执行力。

软件工程师（Linux应用层方向）

岗位职责：

1、负责智能车相关算法在嵌入式系统上的具体实现；

2、负责智能车软件平台搭建；

3、负责相关方向的工程实现与优化等。

任职条件：

1、方向1：Linux平台C/C 工程师：熟悉linux系统，熟练掌握C/C 编程；有ROS或其它机器人开发平台者优先；两年以上工作经验优先；

2、方向2：嵌入式平台软件开发:具有ARM/DSP等平台软件开发经验、熟悉外围总线I2C、SPI、CAN等，有大型嵌入式开源项目经验者优先；

软件工程师（后台开发）

岗位职责：

? 负责自动驾驶系统各功能模块的设计和实现

? 负责模块化、可验证的系统软件架构设计和实时性能优化

? 与硬件、算法和测试团队合作，集成并优化自动驾驶系统

任职条件：

? 具有5年以上系统软件的开发／测试经验，熟悉软件产品的开发和测试流程

? 熟悉计算机体系结构，精通软硬件协同调试，拥有软硬件系统的整体优化经验

? 具有Linux 和嵌入式实时操作系统内核经验优先

? 具有Simulink代码转换Autocoding相关经验优先

? 具有丰富的编程经验，遵守良好的编程规范

? 有独立工作能力，有较强的分析和解决问题能力

? 对工作充满激情，愿意迎接挑战

? 沟通流利、有条理；富有团队精神

环境感知算法工程师

岗位职责：

1. 负责无人驾驶汽车车载感知算法的核心技术研发工作；

2. 参与无人驾驶汽车车载系统的工程化实现工作；

3. 负责多传感器集成技术研发工作，车载机器视觉信号处理，机器视觉和雷达的数据融合；

4. 用视觉识别和理解复杂环境，为视觉主导的无人驾驶系统在感知和定位方面提供强有力的支撑。

任职条件：

1. 具有模式识别、机器学习、计算机视觉、三维视觉与点云处理等相关专业本科及以上学历；

2. 在基于相机/雷达的物体检测、识别、跟踪；场景分割、理解；高精度定位，立体视觉等领域具有研发经验优先；

3. 具备较好的编程能力，熟练掌握C/C 编程语言，有Linux下编程开发经验优先；

4. 熟悉图像识别领域的常见工具如 OpenCV /Matlab ，及惯性导航、GPS、毫米波雷达、激光雷达、图像经验者优先；                                              5. 熟悉 SLAM 等在机器人定位和导航领域中常用的经典方法；                                                                             6. 熟悉 stereo，structured light，ToF 等三维成像原理和方法，以及熟悉高性能运算加速工具如 Neon 以及 GPGPU 技术如 GLES，CUDA和OpenCL 等；

7. 熟悉ROS，有ROS开发经验优先。

控制算法工程师

岗位职责：

1. 控制算法开发，主要为车辆的纵向及横向动力学控制

2. 车辆的制动、油门及转向执行器控制算法开发

任职条件：

1. 自动化/车辆工程相关专业，研究领域涉及自动控制原理、车辆动力学、电机/电磁铁/电磁阀控制，有相关算法研究经验者优先；

2、熟练掌握c/c 、Matlab 及 dSpace Controldesk 等软件工具，具备使用以上工具进行软件开发的能力；

3、掌握pid，mpc,模糊控制等多种控制方法；

4、熟悉ROS，有ROS开发经验优先。

决策规划算法工程师

岗位职责：

1.方向1：定位算法开发： 研发智能车自主定位算法，包括基于差分GPS、雷达、视觉等多传感器融合的地图构建算法；

2.方向2：路径规划：研发智能车自主导航中的路径规划、运动规划算法及探索规划导航算法；

3.方向3：自动驾驶智能决策：自动驾驶行为模型研究；

任职条件：

1. 计算机、自动化、汽车、电子、通信信号、自动化控制等相关专业；

2. 本科以上学历，有1-2年以上相关项目经验；具有机器视觉、图像处理、模式识别、雷达信号处理方向经验优先；

3. 熟悉C/C 编程和常用数据结构算法；

4. 熟悉ROS，有ROS开发经验优先。

定位算法工程师

职位描述：

1. 负责无人车相关高精度定位导航技术的研发与改进

2. 负责无人车2D/3D高精度地图的制作，以及实时定位技术的研发与改进

3. 阅读业内高精度地图及定位相关英文资料，学习并改进相关算法

任职条件：

1. 熟悉ROS和Linux开发环境

2. 熟悉C/C 和常用数据结构，有较强算法开发能力

3. 有良好的英文阅读能力，有较强的数学功底，富有激情

4. 有点云处理经验，熟悉PCL和OpenCV等常用库的优先

5. 有激光和视觉SLAM相关工作和项目经验的优先