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【岗位职责】
1、负责移动机器人运动模型的建模,包括多种传感器误差模型以及机器人执行误差模型的建立,并通过大量实验数据,验证模型的准确性;
2、移动机器人定位与地图构建算法的研究与开发;
3、负责算法的优化、移植和产品化。
【任职资格】
1、本科以上学历;
2、了解移动机器人相关技术,有机器人研发经历优先;
3、熟悉SLAM算法, 熟悉ROS,有ROS,MRPT开发经验者优先;
4、熟练掌握C/C 编程,有Python开发经验优先;