[成都]成都普诺思博科技有限公司

机器人嵌入式驱动工程师

岗位职责

1. 负责机器人移动平台相关无刷电机驱动的完善并调试；

2. 负责机器人多轴机械手步进电机驱动的调试；

3. 开发通信协议，并整理文字说明文档。

任职条件

1. 必备要求：

a. 具有扎实的STM32系列芯片开发经验；

b. 扎实的工作经验，精通C，熟悉C 。

c. 参与或从事过电机控制项目，熟悉基本的几种直流电机的控制方式，熟悉基本的PID调试方式。

2. 加分项：

a. 有电机驱动相关的项目经验，做过无刷电机的FOC控制者优先；

b. 参与调试类似3D打印机、多轴平台项目者优先；

c. 了解CAN，USB等常用接口与通信标准，并至少熟悉一种RTOS；

d. 有参加机器人比赛或项目经验。

3. 数学功底较好，能够快速接受一些新的算法。

4. 我们非常欢迎有个性、有想法，敢于突破常规，大胆创新的“年轻人”加入我们，与我们一起去享受创造机器人的这个美妙过程。

实习待遇

包吃住，与大牛共事，实习工资，良好的学习氛围。

实习地点

成都市高新西区龙湖时代天街17栋

咨询QQ

1204580788（备注姓名 求职）

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prosper@

机器人视觉工程师

岗位职责

1. 任选其一：

a. 编写对特征物体的识别、定位算法来辅助机器人建图、导航及避障；

b. 识别快递柜中简单包裹的大小，保证一定的识别率。

2. 配合同事测试程序，进行优化，并写相应的说明文档（公司内部用）。

岗位要求

1. 必备要求：

a. 熟悉Linux开发环境，熟练掌握C/C 、Matlab，有相关开发经验者优先；

b. 熟悉常见的图像定位、分割、模式识别算法，特别是基于图像的模式识别算法，掌握特征提取、特征统计和分类器设计。

2. 加分项：

a. 有过机器人项目、比赛经历；

b. 参加的项目中包括把视觉信息传送给执行机器（移动平台、机械臂等），联合调试内容；

c. 熟悉ROS。

3. 有扎实的数学基础，掌握图像处理及识别的基础理论并乐于分享；

4. 我们非常欢迎有个性、有想法，敢于突破常规，大胆创新的“年轻人”加入我们，与我们一起去享受创造机器人的这个美妙过程。

实习待遇

包吃住，与大牛共事，实习工资，良好的学习氛围。

实习地点

成都市高新西区龙湖时代天街17栋

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prosper@

机器人创意工程师

岗位描述

1. 设计一种通过在移动机器人上挂载特定装置使其具有更加实际功能的方案；

2. 设计一种机器人传感器低成本硬件解决方案；

3. 设计一种多机器人调度方案；

4. 构思并设计关于机器人的创意方案。

岗位需求

1. 过人的技术，大胆的想法，对创造的热情；

2. 我们非常欢迎有个性、有想法，敢于突破常规，大胆创新的“年轻人”加入我们，与我们一起去享受创造机器人的这个美妙过程。

实习待遇

包吃住，与大牛共事，实习工资，良好的学习氛围。

实习地点

成都市高新西区龙湖时代天街17栋

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1204580788（备注姓名 求职）

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截止时间:2017-07-16 00:00