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岗位职责:
1.负责机器人产品的控制电路及嵌入式软件开发(微特电机控制方面);
2.根据设计要求制定硬件方案,进行元器件选型,设计原理图以及PCB,管理BOM;
3.电路的硬件调试以及必要的测试;
4.嵌入式软件开发以及与其它系统的联合调试;
5.研发过程中文件的编制、整理、归档等工作。
任职要求:
1.211及以上院校,本科以上学历;
2.独立负责过硬件产品的开发全过程;
3.具有微特电机(空心杯直流电机、直流无刷电机、力矩电机等)闭环控制系统开发经验;
4.扎实的数字电路和模拟电路基础,丰富的数字和模拟电路开发调试经验;
5.至少精通一种电路设计软件(如Altium Designer, Cadence, PADS等);
6.熟悉电磁兼容测试的内容,在设计时能考虑可靠性与电磁兼容性,在测试时能现场提出整改方案;
7.具有嵌入式硬件上的C语言编程能力。