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岗位职责:
1.基于QT从事机械臂示教器应用界面的开发,并利用TCP/IP协议与机械臂控制软件进行交互;
2.基于Linux进行机械臂控制软件的开发,并利用EtherCAT数据总线与机械臂进行交互;
3.基于MFC/QT从事工具软件的开发。
任职要求:
1.211及以上院校,本科以上学历,计算机/自动化及相关专业;
2.熟悉Windows/Linux下的C 编程,熟悉MFC,QT中至少一种软件框架,最近1年主要从事C 项目开发;
3.熟悉队列、堆栈等常见数据结构;
4.掌握STL,多线程,socket,OpenGL中至少2种编程技能;
5.掌握ROS/OROCOS,EtherCAT/Powerlink技术最佳。