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岗位职责:
1)负责不同种类机器人算法的设计,包含运动规划、静力学、伺服控制及动力学方面的算法设计;
2)负责机器人串并联机械手的算法设计;
3)负责机器人动态性能优化算法的开发;
4)算法文档整理; 5)主管安排的其他工作。
任职要求:
1)研究生学历,机械电子、机器人及其他相关专业;
2)熟练掌握线性代数和矩阵变换,可高效准确地完成复杂算法的设计及实现;
3)熟悉并对动力学算法有相应的研究,有轨迹规划及伺服插补算法的相关经验;
4)优秀的C++编程技能,熟练掌握matlab或其他机器人算法仿真工具;
5)具备高度的责任感,良好的学习能力和沟通能力;
6)工作积极主动,善于思考,勤于动手,有较强的进取心。