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岗位职责:
从事机器人感知技术相关工作,跟踪国内外相关技术的发展动态,参加相关学术活动,并将前沿理论应用于业务、技术创新,构建业务理论体系,进行算法改进、架构优化和策略研发:
1)负责选择和集成视觉、听觉、触觉、力反馈等传感器,构建机器人感知系统;
2)负责机器人感知算法的开发;
3)负责在各类应用场景下调试和优化机器人感知系统;
4)参与机器人反馈控制系统的研制。
任职要求:
1)研究生学历,计算机、模式识别、机器学习、机械电子等相关专业;
2)在基于相机、雷达的物体检测、识别、跟踪(objectdetection、recognition、tracking);场景分割、理解(scenesegmentation、parsing);高精度定位(VisualSLAM,StructurefromMotion,VisualOdometry),立体视觉(StereoVision,structuredlight,ToF等三维成像原理)等领域具有研发经验为佳;
3)具备较好的编程能力,熟练掌握C、C++等编程语言,有Linux下编程开发经验为佳;
4)熟悉图像识别领域的常用工具如OpenCV、Matlab等;
5)有良好的团队合作精神,较强的沟通能力,优秀的分析和解决问题的能力;
6)工作认真负责,积极主动,有较强的责任心和进取心。