- 工作地点：其它
- 职位：机器人自主姿态控制|自动驾驶算法工程师
- 信息来源：北京航空航天大学
说明：
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机器人自主姿态控制/自动驾驶算法工程师
| 公司名称： | 艾施科(杭州)科技有限公司 | 公司性质： | 民营企业 |
| 公司规模： | 微型企业 | 公司行业： | 科学研究和技术服务业 |
| 专业要求： | 自动化、航空航天、飞行器、控制工程与控制理论、仪器测控、机电工程、车辆工程及相关专业 | 薪资待遇： | 10000-15000 |
| 学历要求： | 硕士及以上 | 招聘人数： | 2 |
| 工作地点： | 杭州市天目山路西溪雅苑57号2层 | 浏览次数： | 11 |
| 有效时间： |
职位描述
1、设计人形机器人的自主姿态控制策略，负责模拟仿真和实物仿真验证。
2、负责平衡控制器的开发，计算模型误差和外界扰动，设计基于动力学的控制系统补偿器；
3、负责研究国外内先进文献，设计机器人平衡稳定策略
4、协同运动控制和通信工程师解决机器人运动中的问题并进行优化，
任职要求
1、硕士及以上学历，有1-2年以上相关项目开发经验
2、自动化、航空航天、飞行器、控制工程与控制理论、仪器测控、机电工程、车辆工程及相关专业
3、具备扎实的矩阵和数值分析的数学功底，具备较强的算法编程实现能力
4、扎实的经典和现代控制理论功底，熟练掌握非线性控制，动力学系统、自适应控制、最优控制、模糊控制、鲁棒控制等控制方法；
5、具备系统性解决问题思维，以解决问题为工作导向，能融入创业型团队，热爱技术，具备钻研精神
6、熟练掌握C 、Matlab、Python，熟悉开源机器人操作系统ROS，有相关开发经验
优先考虑：
*有导航制导、自动驾驶、无人车导航、机器人路径规划，机器视觉，伺服PID项目开发经验者等优先
单位简介
艾施科(杭州)科技有限公司（简称艾施科）成立于2015年12月，是一家以“life for dream”为主旨理念而创立的创新型研发企业，目前团队规模在10人以下，其中核心开发成员均为硕士研究生以上学历，公司现阶段主要从事康复机器人研发，机器学习研发和助力外骨骼社保的研发。我们正致力于让我们的产品在未来成为中国领先的人工智能辅助机器人产品。AIRSKE覆盖医疗健康、个人护理、运动复健等领域，基于独创的人体工学设计，通过精确控制系统及动态传感技术、实现对设备的精确控制，以达到对人体机能的长效辅助。AIRSKE以技术和产品为核心，建立以梦想为动力的发展理念，持续融入团队创造力和想象力，希望通过人性化的智能产品带给用户前所未有的非凡体验。
欢迎广大青年才俊加入艾施科！
联系方式
| 联系电话： | 0571-85025652 | 公司主页： | |||
| 招聘邮箱： | denzel@ | 公司地址： | 杭州市西湖区西溪雅苑57号2层 | ||
