[杭州]艾施科(杭州)科技有限公司

1、负责多关节机器人运动控制代码开发，负责机器人运动规划的实现及优化；
2、负责研究机器人多关节运动学、动力学理论控制；
3、基于仿真测试和实物测试，改进算法性能；
4、共同负责搭建机器人运动建模、控制、仿真、测试、分析及评价的总体框架;

1、自动化或机械电子工程及相关专业，硕士或以上学历 ；
2、具有扎实的数学功底和良好的英文阅读能力；
3、精通工业机器人控制理论，熟练掌握运动学，动力学分析建模，熟悉一般非线性系统的稳定性分析方法，熟练使用MATLAB；
4、熟练掌握C/C ，有扎实的编程基础；
5、熟练伺服PID参数调试、熟悉低通滤波、Kalman滤波等滤波器参数计算，
6、熟悉机械臂运动仿真软件及代码实现
7、具有6轴、冗余工业机器人、协作机器人开发工作经验者优先
8、熟悉人形或双足机器人步态规划和控制者优先
9、对机器人和机器智能领域具有强烈的热爱和学习精神，能融入和适应创业型小微公司，良好的沟通协作能力，良好的团队合作精神，抗压性强、有创新精神。