[南京]亿嘉和科技股份有限公司

职能类别:算法工程师

1、 研究并开发机器人在室内外未知环境中、基于激光雷达、IMU、码盘、RGB-D摄像头等输入信息的地图构建算法，包括SLAM问题中前端的帧间匹配、信息配准融合、后端的闭环检测等算法以及贝叶斯滤波、图优化等算法；
2、 研究并开发机器人的自主定位算法，基于输入多种信息的融合，构建机器人运动模型、观测模型等概率学模型；
3、 研究并开发机器人自主导航中的路径规划、运动规划等算法；
4、 配合项目与软件工程师进行算法的模块化封装和产品化。

任职要求：

1、985或211硕士及以上学历，数学、自控、计算机、模式识别、人工智能、信号处理等相关专业；
2、熟悉SLAM的基础理论和算法（如EKF、PF），以SLAM算法为专业研究方向者优先；
3、了解机器人定位导航相关技术，有机器人项目实际开发经验者优先；
4、熟悉机器人激光导航、视觉导航、控制及目标识别技术；
5、熟悉C/C++或Python等语言，精通数据结构，具有良好的代码编写习惯；
6、在激光导航、视觉导航及机器人相关领域发表论文者优先；
7、具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力；
8、工作地点：南京。

公司名称:亿嘉和科技股份有限公司 公司类型:民营公司 公司介绍:亿嘉和科技股份有限公司成立于1999年，总部坐落于中国（南京）软件谷，是一家专业从事机器人研发、制造、销售于一体的高新技术企业，公司拥有一系列与国际接轨的智能机器人领先技术和产品，为客户提供独一无二的项目实施和服务支持。 公司拥有一批高层次的研发团队，具备过硬的新产品、新技术的研发能力，始终坚持创新，发展智能科技，积极开发有自主知识产权的技术产品，现核心产品包括了室内智能巡检机器人、室外智能巡检机器人、智能巡检无人机等一批国内领先、国际主流的高科技产品，覆盖电力、医疗、市政、工厂、能源、交通等多个行业。 历经多年的技术和市场积累，公司共获得智能机器人相关的数十项国家专利及数十项软件著作权，产品也获得高新技术产品认证、国家重点推广应用产品等社会认同及产业化支持。公司目前的销售服务体系已全面覆盖华北、华中、华东、西北、东北、南方六大区域所有省市。