- 工作地点：其它
- 职位：室内导航|slam算法工程师
- 信息来源：中国科学技术大学
说明：
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岗位职责要求:
1、负责激光、RGB-D等多传感器信息融合算法及室内导航相关的控制算法开发；
2、负责机器人在室内未知环境中的SLAM算法研发；
3、负责机器人自主导航中的路径规划、导航避障等算法研发。
岗位任职要求:
1.硕士以上学历；
2.熟悉数据结构，操作系统，计算机原理
3.对数理逻辑算法有浓厚的兴趣，逻辑思维清晰严谨
4.熟悉激光雷达、陀螺仪、里程计、构建机器人运动模型，观测模型等概率学模型；
5.掌握机器人SLAM基本理论和算法；
6.熟悉机器人自主避障、路径规划、及运动规划的相关算法；
7.熟悉基于视觉、激光、超声波、陀螺仪等多传感器融合的室内导航算法；
8.具备扎实的C 语言基础和相关计算机语言编程能力优先
9.熟悉ROS，有ROS开发经验优先,熟悉cartographer优先
预期市场薪酬:12~20万元/年
发布时间
2017-10-19
联系电话：
0595-27356600
应聘邮箱：
工作地点：
福建省泉州市丰泽区
