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一、机器人、图像视觉类
1、图像目标检测、定位、检索、配准等算法设计、实现及优化;
1、基于可见光/热成像相机的全景拼接算法及可视化软件的开发;
3、机器人自主完成现场目标采集、识别的自动化工具的设计、开发与优化。
二、模式识别类
1、基于模式识别的图像目标检测、识别算法的设计、实现及优化;
2、基于模式识别的音频信号分类算法的设计、实现及优化;
3、研究深度学习及传统机器学习中核心算法,针对目标问题收集样本,训练模型及优化。
三、VSLAM类
1、基于图像的结构化场景全景拼接、2.5D建模算法及其视觉定位算法的研发;
2、研究VSLAM与2D/3D激光SLAM相结合的场景建模与定位系统,增强定位系统可靠性。
任职要求:
1、985或211硕士及以上学历,数学、自控、计算机、模式识别、人工智能、信号处理等相关专业;
2、熟悉c/c++语言编程;
3、具备以下四项特质之一(兼具多项者更佳):
1)掌握计算机视觉、图像处理、模式识别相关知识,有相关研究经历或项目开发经验;
2)熟悉透视几何、立体几何、空间变换,有移动机器人或机械抓取等开发调试经验;
3)在SVM、CNN等常用模式识别方法上有深入研究或较丰富的模型训练与项目实践;
4)有RGB-D SLAM、PTAM、LSD-SLAM或ORB-SLAM等SLAM算法与系统开发实践经验
4、有移动机器人科研/竞赛/行业背景者优先;
5、工作地点:南京。