[江苏]苏州元谋智能机器人系统有限公司2018招聘

发布日期：2017-10-30

欢迎您莅临2017-11-09，18：30一校区活动中心427的专场宣讲会

招聘岗位：

一、机器人应用工程师

职责描述：
1.为保证公司产品在客户现场的正常工作运行，需要在技术人员布置完现场后，能够进行智能移动机器人的现场调试运行；
2.负责现场技术支持，故障解决及现场培训；
3.机器人现场应用技术信息收集与整理，现场问题及时反馈和沟通；
4.售后机器人技术支持。

岗位要求：
1.本科或以上学历，机电一体化、电气工程、自动化、计算机等相关专业毕业，有相关工作经验者优先；
2.要求具有很强的学习能力和解决问题的能力；

3.能独立进行智能移动机器人调试工作；
4.有机电一体化和软件编程调试经验者优先考虑；
5.善于与同事、客户沟通，勤奋踏实，能够吃苦耐劳、积极向上，能适应加班及外地出差。

 

二、SLAM算法工程师

职责描述：
1.研究并开发机器人在室内未知环境中、基于激光雷达、IMU、码表、RGB-D摄像头等输入信息的地图构建算法，包括SLAM问题中的信息配准融合、闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波、图优化等后端算法；
2.研究并开发机器人的自主定位算法，基于输入多种信息的融合，构建机器人运动模型、观测模型等概率学模型；
3.研究并开发机器人自主导航中的路径规划、运动规划等算法；
4.算法的移植和产品化；
5.负责相关slam软件的应用工作。

岗位要求：
1.硕士以上学历，1年以上相关工作经验；
2.掌握SLAM的基础理论和算法，以SLAM算法为专业研究方向者优先；
3.了解机器人室内导航相关技术，有机器人项目实际开发经验者优先；
4.熟悉机器人激光导航、视觉导航、控制及目标识别技术；
5.熟悉C 或Java等，有面向对象思想，熟悉matlab或opencv；
6.掌握基础算法知识，比如EKF、PF等；
7.在激光导航、视觉导航及机器人相关领域发表论文者优先；
8.对机器人领域有浓厚的兴趣，具有较强的技术前瞻能力；
9.具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。

 

三、ROS机器人系统研发工程师

职责描述：
1.完成移动机器人或机械臂的ROS系统总体方案研究；
2.搭建基于ROS的机器人结构与机构建模、控制、仿真、测试、分析及评价的系统总体框架；
3.基于ROS平台的机械臂或机器人的功能和性能集成研究；
4.在实现运动控制的基础上，结合KINECT体感器、激光三维扫描、红外感应、激光传感、声音识别等传感，进行ROS系统下的驱动编写、数据采集和处理；
5.在真实非结构化的环境实现机器人自定位与导航、人脸识别、物体识别、语音识别、跟随、避障、操作物体等，根据公司的智能设备需求进行相关算法代码的编写和研发；
6.能独立完成软件系统及模块的编码及测试；
7.负责编制与项目相关的技术文档；
8.根据项目具体要求，承担相关联技术项目的设计与开发；
9.热爱研发工作，能吃苦耐劳，有团队合作精神，沟通能力强。

 

岗位要求：

1.机电一体化、电子、通信、计算机或相关专业研究生毕业；
2.精通C/C 编程，具备C/C 上位机编程经验，具备独立编程的能力，有嵌入式系统硬件开发经验者优先；
3.具备丰富的Ubuntu系统、机器人操作系统（ROS---Robot Operating System）使用经验；
4.进行过相关运动控制器、驱动器或嵌入式系统开发经验者优先；
5.熟悉移动机器人导航和定位的相关理论和技术，如定位、路径规划、同时定位与地图创建、视觉SLAM等。

 

四、智能机器人软件工程师

职责描述：
1.在室内移动机器人定位导航项目中，负责导航控制算法或定位算法、同时定位和地图创建算法以及多机器人通讯的研究和开发；
2.负责机器人通用平台SDK的开发、调试；
3.负责机器人通用平台机器人相关算法的开发、调试；
4.负责SDK及软件设计文档的编写。

岗位要求：
1.计算机软件、电子、计算机、通信等相关专业，本科以上学历，对机器人系统有一定的认识；
2.熟悉数据结构，操作系统，计算机原理，精通C/C 软件编程，熟悉面向对象设计方法；
3.熟悉控制中常用的通讯接口协议，熟悉多机器人通讯优先；
4.熟悉机器人定位导航SLAM算法优先；
5.熟悉图像处理等相关算法者优先；
6.进行过linux等实时系统程序开发者优先；
7.具备以下任意一方面研究经验者优先：移动机器人运动控制算法、激光进行三维/二维环境重建、室内定位技术、室内路径规划技术、室内多机器人通讯、熟悉ROS系统；
8.具备良好的团队合作和沟通能力，具备良好的学习钻研能力。

五、数学算法工程师

招聘人数：2-4人，985研究生学历；

岗位职责：

（1）机器人相关优化算法处理；

（2）熟悉机器人基本原理等；

（3）设计方案的文档编写。

任职要求：

（1）数学或相关专业，精通博弈论、概率统计等，本科以上学历（不含），有相关机器人或工业设计大赛奖项者优先；

（2）熟悉Matlab等数学处理工具，C、C 精通者优先；

（3）能够独立路径、规划、多节点优化算法者优先；

（4）热爱研发工作，能吃苦耐劳，有团队合作精神，沟通能力强。

公司福利：
考勤：公司采用弹性工作制度，不打卡考勤，不做加班的硬性规定。
年度旅游：免费年度旅游（近处、远处各一次）。
保险:养老、医疗、工伤、失业、生育保险。
住房公积金：除了按照园区标准进行外，并有公司补充公积金。
体检：免费年度健康体检。
每天有茶歇：免费提供咖啡、茶饮、水果、小零食等。
聚餐：根据具体节日安排，不定时举行员工聚餐！
成绩突出者还将获得相应的股权激励。
UMORE期待与你共同成长！

 

简历投递邮箱：hr@

联系人：    杨小姐

联系电话：   0512-62950992

招聘开始日期：2017-09-20

简历投递截止日期：2017-12-31