[福建]福建（泉州）哈工大工程技术研究院2018招聘

职位（人数）

任职要求

岗位职责

机械工程师（5）

1、熟悉机械产品制造工艺、加工工艺；

2、熟练使用常用CAD机械设计软件；

3、具备机械动力学建模分析和工程实践等相关经验；

4、熟悉常用机械零部件的参数及选型；

5、具有机器人或非标自动化设计或大型集成项目经验者优先考虑；

6、本科及以上学历，3年以上机械设计相关工作经验；

7、硕士以上学历，1年以上机械设计相关经验。

1、机器人或自动化设备智能设备系统集成；

2、按需求提出设计方案，参与评审等；

3、设备调试现场的监督和问题处理；

3、负责机械方案设计、评审、图纸审核工作；

4、参与本单位机械设设计流程规范及相关设计资源库的建立。

软件工程师（5）

java工程师

1、两年以上java开发经验；

2、熟悉SQL语言，熟悉至少一项数据库（Oracle,MySQL,SQL Server等）；

3、熟悉SpringMVC、Spring、JPA、MyBatis、Dubbo等开源框架；

4、掌握多线程并发技术和异步调用技术；

5、理解OOA/OOD/OOP思想,熟练掌握多种常用的设计模式；

6、熟练使用Redis、Memcached、MongoDB、Kafka、zookeeper等中间件；7、熟练OpenCV、ROS 机器人操作系统优先；

C/C 工程师

1、精通C、C 编程及常用数据结构；

2、熟悉MFC或qt进行桌面应用开发；

3、熟悉常用库，如stl，boost等；

4、熟悉windows、Linux的多线程编程及线程同步；

5、熟悉网络编程及多种I/O模型，熟悉常用网络库如ZeroMQ、libevent等；

6、熟悉mysql或postgresql等关系数据库，以及redis内存数据库；

7、熟悉OpenCV、ROS机器人操作系统者优先。

8、有音频开发经验，熟悉多媒体解码、音视同步技术以及librtspffmpeg等第三方库者优先

1、机器人设备智能设备系统集成；

2、自动化生产线项目开发；

3、服务机器人前沿技术相关项目开发；

4、信息化、数字化平台设计，物联网平台搭建。

电控工程师（5）

岗位要求：

1、本科及以上学历，电气工程、控制工程、自动化等专业优先考虑；

2、从事电控系统设计3年以上工作经验，具有相关大型项目实施经验；

3、精通EPLAN或CAD等软件，可独立完成电气原理图的绘制；

4、可独立完成电控系统一二次原理图设计、各类电气元件选型与应用；

5、精通西门子或欧姆龙等主流品牌PLC和触摸屏的编程和使用，可独立完成自控系统的设计、编程及调试工作，会二次控制回路设计及接线；

6、根据设备功能设计电气方案、电气原理图及控制程序，妥善处理现场安装及客户使用中的电气技术问题。

1、完成自控系统的设计、编程与调试；

2、根据设备功能设计电气方案、电气原理图以及控制程序；

3、设备调试现场的监督和问题处理。

视觉工程师（5）

1、熟悉常用视觉系统的选型、搭建；

2、熟悉常用图像处理算法；

3、熟悉C 及VS开发平台的使用，掌握在Window或Linux下的软件开发；

4、熟悉OpenCV或Halcon等图像库函数与开发工具；

以下为加分项：

5、熟悉基本的光学测量原理；

6、熟悉机器学习的相关算法与模型，掌握caffe或Tensorflow等常用深度学习框架；

7、具有人脸识别、手势识别、目标跟踪、立体匹配、表面质量检测等视觉相关项目经验。

1、自动化产线中视觉定位、视觉表面质量检测模块的开发、维护；

2、机器人中视觉跟随、视觉导航、视觉避障算法的开发与维护；

3、参与其它视觉/光学检测与测量项目的开发。

算法工程师

(6)

1、对数理逻辑算法有浓厚的兴趣，逻辑思维清晰严谨 ；

2、对机器人相关算法有较深的理解和认识；

3、对机器视觉，SLAM，Machine Learning相关领域有深入的研究的优先； 

4、具备扎实的C 语言基础和相关计算机语言编程能力优先； 

5、有Visual Inertial Odometry或SLAM开发经验者优先；  

6、熟悉PTAM, DTAM,ORBSLAM、OKVIS、LSDSLAM算法者优先。

1、负责基于单目，双目，单目 IMU的室内地图构建算法及自主定位算法的前沿技术研发及相关产品实现；

2、负责机器人前沿科技相关算法的研究与开发。

3、较强的代码编写实现能力；

4、较强的数学理论基础；

5、研究机器学习领域算法、开源机器学习框架，支持产品项目的研发;

嵌入式硬件工程师（5）

1、电子、电气或自动化相关专业；

2、3年以上机器人相关智能产品嵌入式硬件设计经验；

3、熟悉Cadence、PADS等绘图工具，具有多层高速PCB设计经验；

4、熟悉单片机、ARM、FPGA等应用设计；

5、熟悉以太网、CAN、RS485等总线；

6、了解SMT制程，有实际生产经验；

7、熟悉硬件研发流程，能熟练使用常用测试仪器；

1、机器人相关硬件产品设计及改进；

2、硬件原理图设计、PCB设计、样机试制加工调试；；

3、SMT生产协调沟通；

4、编写开发文档、测试文档等项目文件。

嵌入式软件工程师

（3）

1. 计算机、通信或电子相关专业；

2. 熟悉C/C 语言，熟悉软件开发流程；

3. 掌握单片机系统结构，至少精通ARM、AVR、STM32、8051、MSP430中一种MCU的结构和编程，精通单片机常用外设；

4. 熟悉I2C、I2S、SPI、UART、TCP/IP等常用通信接口；

5. 熟悉数字电路、模拟电路及各种基本电路，具备硬件电路分析能力；

6. 熟悉嵌入式系统者优先，如ucos-ii/iii、FreeRTOS、Linux等；

7. 有电机开发经验者优先，如步进电机、直流伺服电机等。

1. 负责机器人运动控制嵌入式软件设计、编程、测试及技术文档的编写；

2. 负责原有嵌入式软件项目的维护与更新；

3. 负责单位新产品/项目知识产权文档的编写和申报；

4. 参与系统的测试以及验证，配合硬件工程师完成软硬件的联合调试。