[成都]成都博恩思医学机器人有限公司

职能类别:系统工程师

岗位职责：

1.协助开发机器人控制系统算法；

2.基于EtherCAT 及CAN BUS 通讯协议的开发；

3.基于Linux实时操作系统的机器人控制算法开发；

4.伺服电机及控制器开发；

5.机器人建模仿真、轨迹规划、运动控制、代码实现和集成测试；

6.需求分析及模块设计、软件代码及单元测试、撰写开发文档。

任职要求：

1.自动化、机械电子、电子信息或相关专业硕士及以上学历；

2.英语四级以上，能熟练阅读并理解英文技术资料；

3.熟悉电机伺服控制、路径规划、PID控制、自适应控制等；

4.熟悉串、并联机器人、机械手臂建模基本方法；

5.理解坐标空间变换原理，熟悉刚体运动学和动力学相关原理；

6.具有较强的C/C++编程能力，熟悉VS或QT开发环境中的机器人控制算法编程；

7.有实时操作系统编程经验： VxWorks、uC/OS-II、RT-Linux、QNX；

8.熟悉仿真工具Matlab, Simulink, Adams, SimMechanics等；

9.较强的创新设计能力；

10.良好的沟通能力及团队合作精神。

公司名称:成都博恩思医学机器人有限公司 公司类型:民营公司 公司介绍:   成都博恩思医学机器人有限公司（Chengdu BORNS Medical Robotics Inc.）是一家以机器人和人工智能为核心技术，以腹腔镜微创手术机器人为核心产品的高科技创业公司。公司研发中心位于成都高新区天府软件园，工作面积1000平方米；建设中的装备制造中心位于成都天府国际生物城，建筑面积4050平方米,预计2019年初投入使用。    公司创始人兼首席执行官李耀博士，本科毕业于四川大学电子信息学院，美国马里兰大学（University of Maryland at College Park）电子和计算机工程学博士，美国南加州大学(University of Southern California)生物医学工程博士后研究员，美国斯坦福大学人工智能机器人实验室（Stanford AI Lab, Stanford Robotics Lab）研究科学家。2012-2016年李耀博士受聘于中国科学院重庆绿色智能技术研究院，任博士生导师，创建并领导了该院机器人及智能装备中心，2016年6月离职创办本公司。 手术机器人是21世纪医学外科的革命性成果。2000年美国直觉外科公司（Intuitive Surgical）的手术机器人投入应用后，受到医生和患者的广泛欢迎，并创造了巨大的经济效益。博恩思公司创新研发的腹腔镜微创手术机器人，是针对中国医院临床外科应用特征，以中国医疗市场定位的专科性手术机器人，具有极其广阔的应用市场和巨大的社会经济价值。    公司现有员工35人，其中研发团队30人，团队成员包括国际著名专家、国内著名高校教授、来自跨国公司的研发工程师和体系管理专家等。公司与美国斯坦福大学人工智能和机器人实验室、加州大学洛杉矶分校（UCLA）、伊利诺伊大学（UIUC）等多家国际著名研究机构、大学、医院及多领域专家建立合作关系，协同开展先进医学机器人的理论研究、技术创新及产业孵化。    公司核心产品腹腔镜微创手术机器人，已先后完成原理验证机及工程样机的设计、制造和测试，并成功实施了GMP条件下的动物试验，即将进入临床试验。    公司还创新研发了多种临床诊疗辅助机器人，部分产品已经进入CFDA注册程序。    公司所有产品均具有自主知识产权，现已申报中国专利159项，已授权46项。    热诚欢迎热爱人工智能及机器人，有志于为人类健康服务的青年才俊加盟博恩思！