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运动控制实验室简介
运动控制技术研究室重点围绕专业服务机器人与流体测控领域的技术需求,开展机器人仿生学、机器人人工智能等基础科学问题研究,攻克“多轴协调运动控制、人体意图识别、流体测控与液压伺服控制”等关键技术,研发医疗康复机器人、液压工程机器人产品及开展空压机检测工程项目的实施。目前实验室有研究员、特聘教授等高级职称研究人员四名,大部分研究人员都具有硕士以上学历。实验室配置三维动态坐标测试系统、关节型机械臂、仿人机器人、全向移动机器人等先进科研设备,具备开展机器人技术研究的良好条件。
运动控制实验室招聘计划
一、岗位:智能机器人机械工程师(2人)
1、职责:负责机器人机械结构设计开发
(1)任职要求
①本科及以上学历,机械设计或机械制造自动化专业,对工业机器人运动机构与工作原理有一定了解。
②能独立完成机器人相关产品的零部件设计、熟悉SOLIDWORKS/CAD等三维设计软件。
③ 从事过机器人结构设计相关课题,具有非标装备设计工作经验者优先考虑。
④工作积极主动,有较强的抗压与责任担当能力,具备较强的学习能力与团队协作能力。
二、岗位:智能机器人软件开发工程师(2人)
1、职责:负责机器人运动控制软件开发
(1)任职要求
①计算机或自动控制专业,本科及以上学历,对机器人工作原理与运动控制方法有一定了解。
②熟悉linux操作系统,熟练使用C或C 语言在windows和linux上编程。
③工作积极主动,有较强的抗压与责任担当能力,具备较强的学习能力与团队协作能力。
三、岗位:外骨骼康复机器人研究人员(2人)
1、职责:从事外骨骼机器人的研究工作
(1)任职要求
①硕士或博士学历,机电工程或自动化专业,熟悉机器人工作原理与控制方法。
②具有机器人控制相关课题的研究经历,在外骨骼机器人的构型、意图识别与协调控制等方面有过研究经历者优先。
③工作积极主动,有较强的抗压与责任担当能力,具备较强的学习能力与团队协作能力。
工作地点:常州市武进区常武中路801号惠弘楼
联系人:赵老师,15061995810,jhzhao@