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职位描述:
1. SLAM/VIO算法的研发、验证和调试
2. 研究基于多传感器融合的状态估计问题
岗位要求:
1. 熟悉 state-of-the-art 的视觉 SLAM 和 VIO 算法
2. 熟悉多传感器融合框架,熟悉VIO中松耦合和紧耦合的原理
3. 理论基础扎实,熟悉多视图几何,卡尔曼滤波等原理
4. 动手能力强,扎实的 C/C++ 算法实现能力