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职位描述:
1. 负责三维点云中的目标检测和分割聚类。
2. 负责基于多线激光雷达进行实时车辆检测,行人检测和其他障碍物检测,并进行目标跟踪。
岗位要求:
1. 熟悉点云滤波、特征提取、边缘和面检测、分割、聚类算法;
2. 熟悉多线激光雷达中的目标检测,识别,跟踪方法;
3. 熟悉C/C++、Python或Matlab编程开发,熟悉PCL、OpenCV,具有良好的编程能力;
4. 具有深度学习、点云语义分割的相关研究经验,在高水平会议或期刊发表论文者优先;
具有无人驾驶、机器人环境感知、高精度地图等项目经验者优先。