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职位描述:
1. 负责多线激光雷达的SLAM算法研发。
岗位要求:
1. 具有Lidar SLAM相关研发经验,熟悉点云特征提取、ICP、回环检测、图优化算法。
2. 具有良好的数学理论基础,熟悉最优化算法、KF滤波、概率统计。
3. 熟悉C/C++、Matlab编程开发,具有良好的编程能力;
4. 具有视觉感知定位、无人驾驶、机器人环境感知项目经验者优先。