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岗位职责:
1.车辆纵向、横向运动控制算法的开发/优化、代码编写、仿真/实车验证与调试;
2.协助其他部门完成算法集成、测试、调优;
3.实车应用控制算法预研;
4.被控对象模态分析与系统辨识。
职位要求:
1.对自动驾驶具有较高的热情,愿意投入其中;
2.熟悉控制理论以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、模糊、最优控制等),有实际控制系统开发经验者优先;
3.熟悉汽车纵、横向动力学特性。有车辆动力学建模/仿真经验者优先;
4.熟练使用C/C++/python语言。熟悉Linux系统、Git代码管理工具者优先;
5.具有汽车领域模态分析、系统辨识经验者优先;
6.具有自动驾驶、ADAS(ACC/AEB/LKA等)项目开发经验者优先。