[上海]亿嘉和科技股份有限公司

职能类别:算法工程师

岗位职责：

1、 研究并开发机器人在室内外未知环境中、基于激光雷达、IMU、码盘、RGB-D摄像头等输入信息的地图构建算法，包括SLAM问题中前端的帧间匹配、信息配准融合、后端的闭环检测等算法以及贝叶斯滤波、图优化等算法；
2、 研究并开发机器人的自主定位算法，基于输入多种信息的融合，构建机器人运动模型、观测模型等概率学模型；
3、 研究并开发机器人自主导航中的路径规划、运动规划等算法；
4、 配合项目与软件工程师进行算法的模块化封装和产品化。

岗位要求：

1、985或211硕士及以上学历，数学、自控、计算机、模式识别、人工智能、信号处理等相关专业；
2、熟悉SLAM的基础理论和算法（如EKF、PF），以SLAM算法为专业研究方向者优先；
3、了解机器人定位导航相关技术，有机器人项目实际开发经验者优先；
4、熟悉机器人激光导航、视觉导航、控制及目标识别技术；
5、熟悉C/C++或Python等语言，精通数据结构，具有良好的代码编写习惯；
6、在激光导航、视觉导航及机器人相关领域发表论文者优先；
7、具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力；
8、工作地点：上海、南京。

公司名称:亿嘉和科技股份有限公司 公司类型:民营公司 公司介绍:亿嘉和科技股份有限公司，总部坐落于中国（南京）软件谷，是机器人领域的高新技术企业，公司致力于电力、石化、市政、能源、医疗、社区、制造等行业智能机器人的研发、制造和推广应用，拥有一系列智能机器人技术和产品，可为各行业提供多样化的智能产品和服务。 2018年6月12日，亿嘉和在上海证券交易所A股主板挂牌上市（股票简称：亿嘉和，股票代码：603666），标志着公司发展进入了新的历史阶段。