[南京]亿嘉和科技股份有限公司

职能类别:算法工程师

岗位职责：

1、运动控制器相关的嵌入式软件模块设计开发；
2、无刷电机FOC控制，开发MCU+FPGA方案；
3、多关节机器人的动力学建模与多轴运动控制算法开发；
4、使用仿真软件，对所需运动控制算法、机器人算法进行仿真验证；
5、研究先进控制策略，如机器人防碰撞检测，分析多关节联动时的动态、耦合和非线性等特性。

岗位要求：

1、985或211硕士及以上学历，自动化、电力电子、电机控制等专业，具备数学、力学、运动控制算法、控制理论与控制工程等相关知识；
3、熟悉FOC控制算法，多轴运动控制；熟悉机器人力、速度、位置、电流环闭环控制策略、轨迹规划、插补、PID等运动控制算法；
4、 具有扎实的数学基础和较强的数学建模能力，善于将研发工作中的问题转化成数学问题；
5、具备较强的学习能力、团队合作精神和探索钻研精神；

公司名称:亿嘉和科技股份有限公司 公司类型:民营公司 公司介绍:亿嘉和科技股份有限公司，总部坐落于中国（南京）软件谷，是机器人领域的高新技术企业，公司致力于电力、石化、市政、能源、医疗、社区、制造等行业智能机器人的研发、制造和推广应用，拥有一系列智能机器人技术和产品，可为各行业提供多样化的智能产品和服务。 2018年6月12日，亿嘉和在上海证券交易所A股主板挂牌上市（股票简称：亿嘉和，股票代码：603666），标志着公司发展进入了新的历史阶段。