[北京]北京领骏科技有限公司

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实习生

岗位职责：

1、根据团队的技术路线和研发需求，负责自动驾驶汽车的软件和硬件各功能模块的设计研发工作；

2、参与自动驾驶汽车核心算法的研发、调试、和测试；

3、参与并协助完成自动驾驶汽车各核心功能模块的工程化实现；

4、与自动驾驶汽车各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作。

任职要求：

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1、汽车系、自动化、电子工程、计算机、机械工程等相关专业，本科及以上学历；

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2、熟练掌握C/C 等常用编程语言，具有较强的算法设计能力和软硬件调试能力；

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3、对车辆工程、自动控制、人工智能、深度学习等相关领域有一定的基础和实践经验；

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4、具有较强的学习能力和动手能力。

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无人车机器学习算法工程师

岗位职责：

1、将实际工程问题抽象为机器学习问题，并使用合适方法进行解决；

2、设计搭建用于深度学习的软硬件平台，搭建基于迭代学习的自动驾驶工具平台；

3、对接自动驾驶实测数据，设计自动驾驶数据收集方案；

4、构建并完善深度神经网络结构，挖掘最优自动驾驶逻辑,优化自动驾驶算法。

任职要求：

1、计算机、软件工程、自动化、机器人、人工智能等相关专业，硕士及以上学历；

2、熟悉深度学习和强化学习算法，熟悉常用深度学习平台，并有一定的实践经验；

3、熟悉自动驾驶软硬件架构及相关算法，有相关强化学习或行为优化开发经验者优先；

4、掌握C/C ，Python等常用编程语言，具有一定的算法设计能力和软硬件调试能力。

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无人车决策算法工程师

岗位职责：

1、分析自动驾驶应用场景，负责车辆行车决策算法的设计和研发；

2、负责行车决策算法的测试和完备性论证；

3、进行算法实车测试，协助部署算法。

任职要求：

1、计算机、软件工程、自动化、机器人、人工智能等相关专业，本科及以上学历；

2、 熟悉Linux平台，熟练掌握c/c /python；

3、有自动驾驶/无人机/机器人的相关经验或从业经历者优先；

4、熟悉决策算法者优先，如决策状态机、决策树、马尔可夫决策过程，POMDP等；

5、具有较强的协调与沟通能力，有较好的钻研精神和团队合作意识。

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无人车传感器融合工程师

岗位职责：

1、负责无人车传感器系统的调试；

2、负责设计实现无人车传感器系统的标定/校准算法；

3、对多种传感器数据进行融合，维护算法性能指标，实现定位、障碍物检测等功能；

4、负责无人车传感器相关代码的编写与维护；

5、与其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作。

任职要求：

1、、计算机、自动化、车辆工程、机械工程等相关专业，本科及以上学历；

2、熟悉自动驾驶常用传感器的工作原理、特点、使用及标定方法。包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达，组合导航等；

3、熟悉常用车载传感器的接口及数据格式；

4、掌握传感器融合的基本原理、熟悉常用算法，并有一定的实践经验；

5、掌握C/C ，Python等常用编程语言，具有一定的算法设计能力和软硬件调试能力。

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无人车感知算法工程师

岗位职责：

1、无人车多传感器数据融合、目标检测等算法的设计及实现；

2、对多目标跟踪和运动预测算法进行设计、完善及优化；

3、参与并完成自动驾驶汽车感知系统的工程化实现；

4、与其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作。

任职要求：

1、计算机、软件工程、自动化等相关专业，本科及以上学历；

2、熟悉自动驾驶常用传感器的特点。包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达，组合导航等；

3、熟悉常用数据结构和基本信号处理、滤波、跟踪等算法，并有一定的实践经验；

4、掌握至少一种跟踪/预测算法；

5、掌握C/C ，Matlab等常用编程语言，具有一定的算法设计能力和软硬件调试能力。

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自动驾驶底盘控制工程师

岗位职责：

1、负责适配不同自动驾驶车辆的底盘通讯接口以及维护；

2、设计适用于自动驾驶的车辆动力学模型，并对相关参数进行辨识；

3、参与自动驾驶车横向、纵向控制算法的设计、调试和参数优化；

4、和其他模块工程师完成车辆底盘和算法的集成和联合调试。

任职要求：

1、车辆工程、机械工程、自动化等相关专业，本科及以上学历；

2、掌握车辆动力学相关知识，具有独立数学建模能力；

3、熟悉汽车基本原理及ADAS系统相关知识；

4、熟悉常见控制算法、数字滤波器，对控制原理有一定的基础；

5、掌握C/C ，Python等常用编程语言，具有一定的算法设计能力和软硬件调试能力；

6、具有良好的沟通表达能力和实际问题解决能力，具备较强的团队合作意识；

7、熟悉Linux / Ubuntu，熟悉ROS下机器人系统的设计开发者优先；

8、有无人车、无人机、机器人等相关领域的研发经验者优先。

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自动驾驶运动规划工程师

岗位职责：

1、 设计轨迹优化算法实现自动驾驶车在城市、高速等真实场景中的运动规划；

2、 设计算法实现自动驾驶车辆在复杂环境下的多种驾驶动作；

3、 优化算法的运行效率，保证算法的实时性和稳定性；

4、 和上下游模块工程师联合调试，保证车辆运行的平稳和舒适性。

任职要求：

1、自动化、计算机、电子工程等相关专业，本科及以上学历；

2、熟悉常见计算机图形学中的曲线特点以及曲线拟合；

3、熟悉常见的优化算法，具备将实际问题抽象成数学问题的能力；

4、掌握C/C ，Python等常用编程语言，具有较强的算法设计能力和软件调试能力；

5、具有良好的沟通表达能力和实际问题解决能力，具备较强的团队合作意识；

6、 熟悉车辆动力学，计算几何者优先；

7、有熟悉Linux / Ubuntu，熟悉ROS下机器人系统的设计开发者优先；

8、有无人车、无人机、机器人等相关领域的研发经验者优先。

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无人车仿真测试平台开发工程师

岗位职责：

1、? 设计、实现和完善无人车仿真测试平台；

2、? 构建接近真实的仿真场景，支持其他自动驾驶功能模块的算法验证；

3、? 针对增强学习设计仿真场景，支持增强学习算法开发；

4、? 构建并维护无人车仿真场景数据库。

任职要求：

1、计算机、软件工程、自动化等相关专业，本科及以上学历；

2、具有较强的算法设计能力与代码调试能力；

3、熟练掌握C/C ，Python等常用编程语言；

4、具有良好的沟通表达能力和实际问题解决能力，具备较强的团队合作意识；

5、具有车辆仿真及交通流仿真等研发经验者优先；

6、熟悉Linux / Ubuntu；熟悉ROS下机器人系统的设计开发者优先；

7、有无人车、无人机、机器人等相关领域的研发经验者优先。

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嵌入式系统研发工程师

岗位职责：

1、参与车载嵌入式系统软硬件选型，制定项目开发方案；

2、负责嵌入式软件整体架构搭建及相关文档的编写；

3、完成相关设备模块驱动及功能代码的编写、移植以及单元测试；

4、负责系统模块联调和测试；

5、负责识别、评测和解决产品中主要技术风险。

任职要求：

1、具有较强的团队精神，积极主动，责任心强；

2、本科以上学历，电子、自动化、计算机、通信等相关专业；

3、具备嵌入式系统开发经验，熟悉嵌入式处理器（DSP、MCU、ARM、FPGA 等）开发方法

4、熟练的 C/C /汇编语言编程能力，具有 Linux 系统开发经验，掌握嵌入式操作系统；

6、熟练掌握嵌入式系统常用通信协议，掌握常用通讯接口传输程序及驱动开发；

7、熟悉开源机器人操作系统 ROS，有相关开发经验者优先。

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简历请投至 hr@leadgentech.ai，其他信息可关注公司微信公众号“领骏智驾”或登录公司官网ww***.ai[点击查看]了解。

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实习生

岗位职责：

1、根据团队的技术路线和研发需求，负责自动驾驶汽车的软件和硬件各功能模块的设计研发工作；

2、参与自动驾驶汽车核心算法的研发、调试、和测试；

3、参与并协助完成自动驾驶汽车各核心功能模块的工程化实现；

4、与自动驾驶汽车各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作。

任职要求：

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1、汽车系、自动化、电子工程、计算机、机械工程等相关专业，本科及以上学历；

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2、熟练掌握C/C 等常用编程语言，具有较强的算法设计能力和软硬件调试能力；

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3、对车辆工程、自动控制、人工智能、深度学习等相关领域有一定的基础和实践经验；

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4、具有较强的学习能力和动手能力。

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无人车机器学习算法工程师

岗位职责：

1、将实际工程问题抽象为机器学习问题，并使用合适方法进行解决；

2、设计搭建用于深度学习的软硬件平台，搭建基于迭代学习的自动驾驶工具平台；

3、对接自动驾驶实测数据，设计自动驾驶数据收集方案；

4、构建并完善深度神经网络结构，挖掘最优自动驾驶逻辑,优化自动驾驶算法。

任职要求：

1、计算机、软件工程、自动化、机器人、人工智能等相关专业，硕士及以上学历；

2、熟悉深度学习和强化学习算法，熟悉常用深度学习平台，并有一定的实践经验；

3、熟悉自动驾驶软硬件架构及相关算法，有相关强化学习或行为优化开发经验者优先；

4、掌握C/C ，Python等常用编程语言，具有一定的算法设计能力和软硬件调试能力。

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无人车决策算法工程师

岗位职责：

1、分析自动驾驶应用场景，负责车辆行车决策算法的设计和研发；

2、负责行车决策算法的测试和完备性论证；

3、进行算法实车测试，协助部署算法。

任职要求：

1、计算机、软件工程、自动化、机器人、人工智能等相关专业，本科及以上学历；

2、 熟悉Linux平台，熟练掌握c/c /python；

3、有自动驾驶/无人机/机器人的相关经验或从业经历者优先；

4、熟悉决策算法者优先，如决策状态机、决策树、马尔可夫决策过程，POMDP等；

5、具有较强的协调与沟通能力，有较好的钻研精神和团队合作意识。

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无人车传感器融合工程师

岗位职责：

1、负责无人车传感器系统的调试；

2、负责设计实现无人车传感器系统的标定/校准算法；

3、对多种传感器数据进行融合，维护算法性能指标，实现定位、障碍物检测等功能；

4、负责无人车传感器相关代码的编写与维护；

5、与其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作。

任职要求：

1、、计算机、自动化、车辆工程、机械工程等相关专业，本科及以上学历；

2、熟悉自动驾驶常用传感器的工作原理、特点、使用及标定方法。包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达，组合导航等；

3、熟悉常用车载传感器的接口及数据格式；

4、掌握传感器融合的基本原理、熟悉常用算法，并有一定的实践经验；

5、掌握C/C ，Python等常用编程语言，具有一定的算法设计能力和软硬件调试能力。

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无人车感知算法工程师

岗位职责：

1、无人车多传感器数据融合、目标检测等算法的设计及实现；

2、对多目标跟踪和运动预测算法进行设计、完善及优化；

3、参与并完成自动驾驶汽车感知系统的工程化实现；

4、与其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作。

任职要求：

1、计算机、软件工程、自动化等相关专业，本科及以上学历；

2、熟悉自动驾驶常用传感器的特点。包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达，组合导航等；

3、熟悉常用数据结构和基本信号处理、滤波、跟踪等算法，并有一定的实践经验；

4、掌握至少一种跟踪/预测算法；

5、掌握C/C ，Matlab等常用编程语言，具有一定的算法设计能力和软硬件调试能力。

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自动驾驶底盘控制工程师

岗位职责：

1、负责适配不同自动驾驶车辆的底盘通讯接口以及维护；

2、设计适用于自动驾驶的车辆动力学模型，并对相关参数进行辨识；

3、参与自动驾驶车横向、纵向控制算法的设计、调试和参数优化；

4、和其他模块工程师完成车辆底盘和算法的集成和联合调试。

任职要求：

1、车辆工程、机械工程、自动化等相关专业，本科及以上学历；

2、掌握车辆动力学相关知识，具有独立数学建模能力；

3、熟悉汽车基本原理及ADAS系统相关知识；

4、熟悉常见控制算法、数字滤波器，对控制原理有一定的基础；

5、掌握C/C ，Python等常用编程语言，具有一定的算法设计能力和软硬件调试能力；

6、具有良好的沟通表达能力和实际问题解决能力，具备较强的团队合作意识；

7、熟悉Linux / Ubuntu，熟悉ROS下机器人系统的设计开发者优先；

8、有无人车、无人机、机器人等相关领域的研发经验者优先。

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自动驾驶运动规划工程师

岗位职责：

1、 设计轨迹优化算法实现自动驾驶车在城市、高速等真实场景中的运动规划；

2、 设计算法实现自动驾驶车辆在复杂环境下的多种驾驶动作；

3、 优化算法的运行效率，保证算法的实时性和稳定性；

4、 和上下游模块工程师联合调试，保证车辆运行的平稳和舒适性。

任职要求：

1、自动化、计算机、电子工程等相关专业，本科及以上学历；

2、熟悉常见计算机图形学中的曲线特点以及曲线拟合；

3、熟悉常见的优化算法，具备将实际问题抽象成数学问题的能力；

4、掌握C/C ，Python等常用编程语言，具有较强的算法设计能力和软件调试能力；

5、具有良好的沟通表达能力和实际问题解决能力，具备较强的团队合作意识；

6、 熟悉车辆动力学，计算几何者优先；

7、有熟悉Linux / Ubuntu，熟悉ROS下机器人系统的设计开发者优先；

8、有无人车、无人机、机器人等相关领域的研发经验者优先。

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无人车仿真测试平台开发工程师

岗位职责：

1、? 设计、实现和完善无人车仿真测试平台；

2、? 构建接近真实的仿真场景，支持其他自动驾驶功能模块的算法验证；

3、? 针对增强学习设计仿真场景，支持增强学习算法开发；

4、? 构建并维护无人车仿真场景数据库。

任职要求：

1、计算机、软件工程、自动化等相关专业，本科及以上学历；

2、具有较强的算法设计能力与代码调试能力；

3、熟练掌握C/C ，Python等常用编程语言；

4、具有良好的沟通表达能力和实际问题解决能力，具备较强的团队合作意识；

5、具有车辆仿真及交通流仿真等研发经验者优先；

6、熟悉Linux / Ubuntu；熟悉ROS下机器人系统的设计开发者优先；

7、有无人车、无人机、机器人等相关领域的研发经验者优先。

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嵌入式系统研发工程师

岗位职责：

1、参与车载嵌入式系统软硬件选型，制定项目开发方案；

2、负责嵌入式软件整体架构搭建及相关文档的编写；

3、完成相关设备模块驱动及功能代码的编写、移植以及单元测试；

4、负责系统模块联调和测试；

5、负责识别、评测和解决产品中主要技术风险。

任职要求：

1、具有较强的团队精神，积极主动，责任心强；

2、本科以上学历，电子、自动化、计算机、通信等相关专业；

3、具备嵌入式系统开发经验，熟悉嵌入式处理器（DSP、MCU、ARM、FPGA 等）开发方法

4、熟练的 C/C /汇编语言编程能力，具有 Linux 系统开发经验，掌握嵌入式操作系统；

6、熟练掌握嵌入式系统常用通信协议，掌握常用通讯接口传输程序及驱动开发；

7、熟悉开源机器人操作系统 ROS，有相关开发经验者优先。

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简历请投至 hr@leadgentech.ai，其他信息可关注公司微信公众号“领骏智驾”或登录公司官网ww***.ai[点击查看]了解。

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