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【岗位职责】
1.算法的移植和产品化
2.研究并开发移动设备在未知环境中,基于相机、IMU等的SLAM定位算法
3.研究并开发移动机器人自主导航中的路径规划算法
【任职要求】
1.模式识别/通信/计算机/自动化/数学相关专业硕士及以上学历
2.熟练使用C/C++、OpenCV,并能在Linux环境下编程,熟悉ROS,有ROS开发经验优先
3.熟悉视觉SLAM算法,了解其基础理论(包括视觉特征提取和跟踪、多视图几何、回环检测、卡尔曼滤波、非线性优化等),熟悉视觉传感器和IMU传感器的标定
4.具备良好的学习能力,能够熟练阅读英文文献,并根据文献实现相关算法
【加分项】
1.有ORB SLAM,SVO,DSO、LSD SLAM等SLAM开发经验优先
2.具备嵌入式系统视觉算法开发或移植经验者优先
【注意】此岗位工作地点在珠海