[成都]四川希思特智能科技有限公司

四川希思特智能科技有限公司招聘简章

公司介绍

四川希思特智能科技有限公司成立于2015年12月，坐落在四川成都，是一家专注于机器感知与机器智能的研发型企业。

目前，我公司主要专注于实时自适应系统的研发与应用，旨在通过突破传统工业机器人应用在检测、识别、力矩反馈控制与复杂轨迹规划方面的技术难点，实现机器人在非接触检测、装配、去毛刺、切割、打磨、大型件雕刻以及非常规焊接领域的新应用。

我公司现有博士、硕士研究生数名，拥有多项国家高新技术专利产品。我们相信，唯一值得人去从事也只有人能够从事的劳动就是“创造”。因此，我们力图通过不断拓展机器人在人类活动的各个应用范围，让人们远离重复、繁重、危险的工作，去从事更具有创造性的生产活动。

我们的技术

现行研发主要有3大方向：

基于机器视觉和激光雷达的室内定位导航系统，自主研发SLAM全套算法。

移动平台研发，包括轮式，履带式结构设计及相应控制主板核心部件。

室内自主移动机器人整机解决方案。结合机器视觉，激光雷达，RGBD，超声波，碰撞传感器等多传感求数据融合，实现机器人在定位、建图、导航及避障等方面的功能。

招聘需求

ROS应用研发工程师 （1人）

AGV调度系统软件工程师 （2-3人）

导航算法工程师（2人）

视觉算法工程师（2人）

控制算法工程师（1人）

嵌入式工程师（1人）

1.ROS应用研发工程师

学历要求： 硕士  （月薪7-10K）

任职要求：

计算机信息科学、电子工程等相关专业；

能根据产品设计进行应用程序开发；

能熟练掌握java／c 语言，API调用；

熟悉UI布局设计，framework以及底层库；

熟悉数据结构、TCP/IP、socket等网络协议；

对PHP、JSP、有一定了解；

对移动技术充满热情，能准确地评估开发时间及专研技术难点。

2.ＡＧＶ调度系统软件工程师 

学历要求： 硕士  （月薪7-10K）

任职要求：
1、计算机，电子信息等相关专业，熟练掌握java、C 、C#等至少一种编程语言；
2、熟悉网络通讯编程（TCP/IP、UDP）、熟悉串口通讯编程、多线程编程；

3、精通面向对象的编程，输入设计模式，流程和方法；
4、具有良好的沟通、项目管理、需求分析、系统分析设计的能力；
5、责任感强，要有很强的逻辑分析和人际沟通能力，比较强的抗压能力。

3.导航算法工程师

学历要求： 硕士  （月薪7-10K）

任职要求：

1、精通惯性导航工作原理，利用惯性测量元件及相关算法进行位置和姿态解算；

2、熟练运用Kalman滤波器和各种非线性滤波器；

3、熟练使用Matlab仿真软件；

4、精通 C/C 或python，有良好的编程基础和代码风格；

5、熟悉ROS系统框架及相关库的使用； 

6、有良好的学习能力，有团队合作的精神 ；

7、满足以下条件优先： 在机器人相关的竞赛中有获奖经验、有实际的机器人项目研发经、在 CV/Robotics 领域发表过高水平论文。

4.视觉算法工程师

学历要求： 硕士   （月薪7-10K）

任职要求：

1、计算机相关专业，会用C/C 等编程语言，熟悉基本的数据结构；

2、数学基础良好，掌握常用的线性代数、数理统计等相关知识；

3、至少具有以下一种专业背景（计算机视觉、图像处理）；

4、至少掌握以下方面的开发经验（ROS、OpenCV）,至少有三年以上视觉相关领域项目经验；

5、熟悉linux系统，了解常用的算法开发平台；

5.控制算法工程师

学历要求： 硕士   （月薪7-10K）
任职要求:
1、熟悉自动控制原理，有（PID、自适应PID等）相关控制经验；
2、精通C/C 程序设计，具有ARM等相关嵌入式平台的软件开发经验；
3、熟悉Linux、RTOS等操作系统，对操作系统运行机制、设备驱动模型有深刻理解；
4、熟悉电机控制原理，熟悉常用直流无刷、直流有刷、步进电机等电机的控制方法；
5、了解电路原理，熟悉基本硬件调试工具（Jlink、示波器等）；
6、熟悉常用外部设备接口，如CAN、I2C、UART、SPI等。

7、有机器人控制软件开发经验或者ROS使用经验者优先；

8、熟悉MWC，APM，Pixhawk等开源飞控或自己开发过飞控算法者优先；

6、嵌入式软件工程师

学历要求： 本科及以上  （5-8K）
任职要求:
1、精通嵌入式系统开发和验证，MCU驱动和外围器件驱动程序开发；
2、熟悉ARM单片机开发流程，掌握并熟练使用至少一款ARM单片机（必须具备）；
3、熟悉C/C 程序设计，掌握并熟练使用至少一种RTOS（必须具备）；
4、熟悉电机控制原理，熟悉常用直流无刷、直流有刷等电机的控制方法；
5、了解电路原理，熟悉基本硬件调试工具（Jlink、示波器等）；
6、熟悉常用外部设备接口，如CAN、I2C、UART、SPI等；

7、熟悉MWC，APM，Pixhawk等开源飞控或自己开发过飞控算法者优先。

备注： 除了基本工资，每天八小时工作制，正式员工享有各种福利，每月全勤奖，不仅限于员工生日和员工父母生日福利，公司团体活动等。 感兴趣的同学可将简历发至公司邮箱：cist@，欢迎各位投递。