[杭州]西湖大学工学院机器智能实验室

一、课题组主要研究方向

西湖大学工学院机器智能实验室(王东林课题组)长期开展机器学习、强化学习、机器人学习等领域的研究，实验室拥有完善的开发平台和充足的科研经费，与国内外高水平研究机构有紧密的合作关系。

二、招聘岗位

1.机器人交互导航方向科研助理

应聘要求：

(１)计算机、软件、通信、信息、智能、电子和物联网等相关方向；

(２)有良好的英语专业论文阅读能力、能够熟练查阅英文文献资料；

(３)有良好的C /Python编程经验；

(４)有CV或NLP相关科研经历者优先；

(５)有ROS相关开发经验者优先；

(６)有机器学习研究开发背景者优先

2.机器人方向科研助理

应聘要求：

(1)掌握计算机视觉专业知识，能使用计算机视觉算法，检测图像中的特征和信息，然后将后者用作机器学习算法的输入；

(2)掌握机器人视觉专业知识，包括相机安装及校正、机器人手眼标定、相机坐标系和机器人坐标系之间转换、垂直视觉校正、运动视觉追踪定位等；

(3)掌握机器人控制专业知识，包括机器人力矩控制、路径规划等；

(4)具有良好的逻辑思维能力，熟悉ROS，喜爱机器人研发

3.强化学习方向科研助理

应聘要求：

(1)有良好的的英语阅读能力，能够熟练查阅英文文献资料；

(2)熟练使用TensorFlow/PyTorch等至少一种深度学习框架，熟练使用Python编程语言，熟悉Linux操作系统；

(3)对机器人智能化感兴趣，精通强化学习中的有模型和无模型算法，如DDPG、A3C等，有实际工程经验者优先；

(4)数学相关专业优先考虑,涉及随机过程、统计学、概率论、博弈论、最优化方法等；

4.其他方向科研助理（若干）

岗位职责：

协助或者独立开展机器学习、机器人智能化方向前沿研究工作

应聘要求：

(1)优先：有良好的编程经验，熟练掌握Python编程语言,有PyTorch/TensorFlow项目经验

(2)优先：有机器学习或数据挖掘方面经验或相关知识

(3)学习能力强、理解能力强、喜爱科研，具有强责任心和良好团队协作精神

(4)有良好的英语专业论文阅读能力、能够熟练查阅英文文献资料

(5)本科及以上学历：计算机、软件、通信、信息、智能、电子和物联网等相关方向

三、岗位待遇

根据西湖大学相关规定以及申请人工作能力，实验室将提供在国内外具有竞争力的薪酬待遇以及科研条件，享受五险一金及西湖大学的相关福利。具体待遇面议。

四、申请材料

请发送详细的个人简历至mi_lab@，邮件标题请标明：应聘职位_本人姓名。对于符合要求并通过初审者，将会通知安排面试。招聘启事在岗位招满前有效。