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1、 根据焊接工艺指导书,选择合适的焊接工艺和原材料,完成碳钢中厚板材的焊接;2、 根据机器人焊接完成后,对焊接不充分点,及时进行补焊、重焊;3、 定期对焊接相关设备进行维护和保养及必要的冷作工及装配工作;