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岗位描述:
1、负责和参与机器人电机及控制器的设计、选型、验证工作;
2、负责和参与电机及控制的优化设计、研发工作;
3、配合开展机器人总体设计、控制策略、算法等工作;
4、持续跟进业内产品和技术进展,应用到实际工作中;
5、负责项目文档的撰写。
任职要求:
1、熟悉电机控制,包括电机驱动电路设计、控制方法、控制程序以及电机性能测试;
2、熟练掌握BLDC、PMSM等电机原理及其控制算法;
3、熟悉Matlab/Simulink建模仿真;熟悉FOC、VC、PID等控制算法;
4、有用单片机、DSP或FPGA等其中一种芯片控制电机完整的开发经验;