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职位描述:
1.负责自动驾驶导航地图构建,及定位算法研发。
2.负责自动驾驶传感器的标定。
任职要求:
1.?硕士以上学历,计算机科学相关专业(人工智能,模式识别,计算机科学,数学等)
2. 熟悉传感器(激光/相机/GPS/IMU/雷达)标定算法,有丰富的实践经验。
3. 精通EKF/PF滤波算法,熟悉马尔科夫模型以及贝叶斯理论。
4. 精通激光/视觉/VIO至少一种SLAM算法。
5. 熟练使用Ceres Solver,G2O至少一种非线性优化库。
6.?具有较强的学习能力、沟通能力及团队协作能力。