[佛山]佛山（华南）新材料研究院

   佛山（华南）新材料研究院（下称研究院）坐落于粤港澳大湾区主要核心城市佛山市，以佛山市政府、南海区政府、季华实验室为共建单位引入清华大学管理团队，总体规划200 亩，首期计划投资经费为5 亿元，着力于建设新能源产业、信息产业、智能制造产业、节能环保产业和生物医药产业等五大产业。
   专用型智能机器人系统研究与产业化团队（下称团队）是研究院在智能制造产业方向重点孵化项目，同时依托清华大学电机系、清华大学电力系统国家重点实验室等平台支撑，由清华大学电机系副主任、教授、博士生导师肖曦教授领衔，致力于智能型工业机器人核心技术研发与产业化工作。核心技术研发方面，团队拥有由1 名清华大学教授、1 名特聘研究员、1 名高级工程师、2 名博士后、6 名博士组成的强大研发阵容。近年来，团队主持承担了科技部“863”计划3 项、重点研发计划2 项、国家自然科学基金重点与面上项目7 项、国际科技合作专项3 项及其他40 余项外部合作项目。目前已获授权中国国家发明专利30 余项，发表SCI 收录学术论文70 余篇，EI 收录160 余篇，出版学术编著6 部。
   产业化方面，团队经过四年多时间的持续研发与技术积累，自主研发了一整套工业机器人控制系统软硬件平台，在工业机器人多轴同步、机器视觉、轨迹智能规划、机器人三维仿真、拖动示教、机器人远程操控示教、无工件模型的干涉检测、流水线跟踪等技术领域取得显著成果，基于已有的工业机器人软硬件平台，完成了多款智能型工业机器人专用机型的研发，其中，非标木门智能喷涂、板式工件智能上下料等机型已开始小批量销售推广。团队期望以智能型专用机型为近期内主要研发方向，持续进入细分领域，以智能专机的形式满足细分领域市场与客户的需求，形成商业闭环并推动国内工业机器人技术创新与产业发展。