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智能驾驶算法/开发工程师

视觉感知算法工程师

岗位职责：

1、负责自动驾驶相关的视觉算法的研究

2、负责视觉算法的工程化和优化，保证算法研究落到实处

3、负责相应文档、专利以及软件著作权的撰写

任职要求：

1、硕士及以上学历，所学专业研究方向围绕视觉相关领域展开

2、有检测跟踪/图像分割/视觉slam/识别相关经验

3、熟练掌握c/c /python/matlab，以及opencv等库

4、能够将算法实现并工程化

5、有国际期刊和会议论文发表者优先

点云感知算法工程师

岗位职责：

1、负责自动驾驶相关的三维点云算法的研究

2、负责点云算法的工程化和优化，保证算法研究落到实处

3、负责相应文档、专利以及软件著作权的撰写

任职要求：

1、硕士及以上学历，所学专业研究方向围绕三维点云相关领域展开

2、有点云slam/三维点云分类及检测/高精地图拼接/点云数据处理相关经验

3、熟练掌握c/c /python/matlab，以及pcl/opengl等库

4、能够将算法实现并工程化

5、有国际期刊和会议论文发表者优先

决策规划算法工程师

岗位职责：

1、负责自动驾驶决策规划算法的设计和研发；

2、总结和归纳场景，负责决策规划算法的测试和完备性论证；

3、负责相应文档、专利以及软件著作权的撰写

任职要求:

1、硕士及以上学历

2、熟练掌握c/c /python

3、要求有自动驾驶/无人机/机器人的相关经验或从业经历

4、在路径搜索/状态机设计/基于学习的决策/行为预测等方面有经验者优先

5、熟悉linux平台

控制算法工程师

岗位职责：

1、负责自动驾驶控制算法的设计和研发

2、负责控制系统的仿真、测试和真车调试

3、积极和其他项目组成员沟通，协同完成整个系统的联调和集成

4、负责相应文档、专利以及软件著作权的撰写

任职要求：

1、硕士及以上学历，自动化相关专业毕业

2、熟练掌握c/c /python

3、要求有自动驾驶/无人机/机器人的相关经验或从业经历

4、在pid/mpc/lqr等方面有经验者优先

5、了解汽车横纵向控制，了解车辆底盘控制、车辆动力学和车辆特性

6、熟练掌握matlab、simulink、carsim/trucksim等软件的使用

C 软件开发工程师

岗位职责：

1、负责自动驾驶核心模块的设计和开发

2、积极和其他项目组成员沟通，协同完成整个系统的联调和集成

3、负责相应文档、专利以及软件著作权的撰写

任职资格：

1、本科及以上学历，计算机/电子/自动化相关专业毕业

2、熟练掌握c/c /python

3、有软件项目开发的相关经验

4、具有较强的动手能力，善于思考和解决问题

5、熟练使用ros/qt/opencv/opengl等库者优先

6、熟悉linux平台

加分项：

1、熟悉ros、opencv、qt、linux开发

2、自动驾驶领域工作经验

嵌入式软件开发工程师

岗位职责:

1、负责嵌入式产品的开发（c语言、单片机平台）、调试和实车测试

2、负责相应文档、专利以及软件著作权的撰写

任职要求：

1、本科及以上学历，计算机/电子/自动化相关专业毕业

2、有嵌入式开发相关的项目经验

3、熟练掌握c

4、精通至少一款主流处理器的应用（stm32系列、nxp公司mpc56/57xx系列，infineon公司aurix系列优先）

5、具有汽车控制器相关开发经验者优先（vcu、ecu、mcu、bms等）

【工作地点】北京市/天津市/上海市

【薪酬福利】

1、丰厚的薪资奖金上不封顶（算法类年薪25万起/研发技术类年薪20万起），

2、核心岗位期权奖励 提供北京/天津/上海市户口指标

3、完善的七险一金足额缴纳（法定五险 补充医疗 意外险 公积金）

4、人性化的福利保障制度，节假日补贴多多

5、弹性工作制、免费下午茶、丰富的员工关怀活动

6、应届生由资深工程师一对一带领指导，助你早日成为自动驾驶“老司机”

【要找的“你”】

如果你对无人驾驶/自动驾驶有着浓厚的兴趣和热情；

如果你有能力有信心胜任我们发布的职位；

那么，请将您的简历以“应聘岗位名称 您的姓名”命名，投递至：chenkaiyi@trunk.tech。

【应聘流程】

接到您的简历→主线进行筛选→面试邀约→笔试/面试→确定结果→通过者发送offer/未通过者简历进入公司人才库。