[上海]上海卓道医疗科技有限公司

公司介绍

卓道医疗成立于2015年，是国内从事高端康复机器人和智能康复软硬件研发、生产、销售的上海市高新技术企业。公司拥有五十余人的团队，核心团队用于超过十年的康复机器人研发经验与医疗器械项目管理经验，通过持续创新，已研发近十款全球技术领先的康复机器人，其中ArmGuider上肢康复训练系统获得了同类产品国内首个II类医疗器械注册证，已在全国近百家知名医院装机应用；公司拥有数十项专利，累积八次承担国家重点研发计划和上海市科技支撑/创新行动计划，是上肢康复训练机器人国家标准的起草单位。

一、嵌入式硬件工程师

1、协助设备的嵌入式控制系统、运动控制模块、传感器模块、模拟电路的硬件电路设计开发工作
2、基于嵌入式芯片的底层驱动的开发和调试

任职资格

1、本科及以上学历，软件、计算机相关专业
2、熟悉模电、数电的相关知识，熟悉电气布线、精密电气控系统设计、电气部件选型
3、熟练使用常用电子元器件，能够利用专业软件熟练制作电路版图，能够焊接和调试原型样机

二、嵌入式软件工程师

1、协助工程师对设备的嵌入式控制系统、运动控制模块、传感器模块、模拟电路的软件开发工作
3、产品中各类传感器数据处理

任职资格

1、本科及以上学历，软件、计算机相关专业，熟练常用的I2C、SPI等协议
2、熟练C/C 、ARM架构下的嵌入式软件开发
3、熟悉运动控制器系统软件开发，熟悉运动控制算法

三、机械工程师

1、参与产品开发，包括产品前期调研，可行性分析，零部件方案设计、机械设计、结构设计，材料选择，生产和检验工装的设计，力学有限元分析；
2、编写设计计算说明书、风险分析；
3、设计并输出二维图纸、BOM清单。

任职资格

1、机械设计制造及自动化相关专业，对产品研发流程有一定了解；
2、熟练使用主流制图、设计软件等；
3、了解机械结构、传动设计、静力学分析。

四、电气工程师

1、 协助硬件工程师完成各类电路的设计、绘制、修改与调试工作；
2、 PCB焊接、电气装配工作；
3、 协助工程师完成相关文件编制。

任职资格

1、 能看懂基本电子线路原理图，有一定的数电、模电基础；
2、 能熟练焊接各类封装的贴片元器件，熟练使用电脑；
3、 能熟练使用万用表、示波器、直流电源器等测试工具。

五、C 研发工程师

1、完成Windows/Linux下的C/S客户端开发
2、协助完成客户端界面设计、布局
3、客户端程序编码，调试，单元测试和系统测试

任职资格

1、本科及以上学历，计算机类或软件类相关专业
2、扎实的C/C 基础和算法分析能力
3、熟练掌握QML/QtQuick开发以及qml与Qt C 间交互者优先

六、算法工程师（运动控制）

1、 负责分析、建立机器人的运动学、动力学、控制模型；
2、 负责机器人控制算法研究和优化，如机器人正逆运动学求解、最优解的选取、轨迹规划、力学控制、柔顺性控制；
3、 负责机器人整体结构、算法实时性、有效性的优化。

任职资格

1、熟练机器人的运动学、动力学分析建模、Matlab 或 Mathmatics
2、 熟悉python、C/C 、JAVA编程能力、Linux系统使用、数学基础扎实，
3、具备力反馈/机器人阻抗控制/机器人运动规划/电机驱动算法其中至少一种的研究背景和项目背景、有实际项目经验