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“虹软中国”校园招聘补招岗位:
岗位:SLAM视觉定位算法工程师
工作职责:
l 研发机器人在未知环境中的地图构建和自主定位算法。
l 研发机器人自主避障、自主路径规划以及运动规划算法。
l 研发基于视觉、超声波、里程计等多传感器融合的室内定位和导航算法。
l 算法的优化、移植和产品化。
职位要求:
l 掌握计算机视觉或定位导航的基础理论和算法。
l 熟悉已有SLAM算法及相关基础理论,了解Eigen, g2o等库使用。
l 熟悉C/C 编程和常用数据结构算法。
l 熟悉Linux系统,有ROS开发经验优先。
l 具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。
l 有高质量相关领域论文或具有相关项目经历优先。
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简历投递邮箱:zy8388@ 68641976@