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[南京]江苏集萃智能制造技术研究所有限公司

(全职,发布于2017-03-08) 相关搜索
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岗位职责:

1.多关节机器人的动力学建模与多轴运动控制算法开发。

2.研究先进控制策略,如机器人防碰撞检测,分析多关节联动时的动态、耦合和非线性等特性。

3.研发过程中的设计,开发,测试,文档撰写。

任职资格:

1.计算机、电子、自动化等相关专业,硕士及以上学历。

2.精通多轴运动控制;熟悉机器人轨迹规划,插补,PID等运动控制算法。

3.掌握自动控制原理、计算机控制系统,动力学建模等理论知识。

4.责任心强,有较强的团队合作意识及创新能力。

5.具有工业机器人防碰撞、安全防护开发经验者优先。


发布时间
2017-03-08
应聘邮箱:
gaoh@
工作地点:
南京