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岗位职责:
1.多关节机器人的动力学建模与多轴运动控制算法开发。
2.研究先进控制策略,如机器人防碰撞检测,分析多关节联动时的动态、耦合和非线性等特性。
3.研发过程中的设计,开发,测试,文档撰写。
任职资格:
1.计算机、电子、自动化等相关专业,硕士及以上学历。
2.精通多轴运动控制;熟悉机器人轨迹规划,插补,PID等运动控制算法。
3.掌握自动控制原理、计算机控制系统,动力学建模等理论知识。
4.责任心强,有较强的团队合作意识及创新能力。
5.具有工业机器人防碰撞、安全防护开发经验者优先。