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岗位职责:
1、研究并开发基于多传感器(惯导、视觉、激光雷达)融合的地图构建算法以及自主定位算法;
2、研究并开发机器人自主路径规划以及运动规划算法;
3、负责算法的优化、移植和产品化。
任职要求:
1、机器视觉、数学、电子、通信或计算机等相关专业硕士及以上学历;
2、有良好的数学功底,精通非线性最小二乘问题,对bayes滤波与稀疏矩阵求解问题有实际经验者优先
3、接触过至少一款激光、单目或双目等视觉传感器,并能理解传感器参数与误差模型。
4、熟悉主流vslam算法,了解前沿技术与产品,对于机器人算法方面有浓厚兴趣者优先。
5、具有一定的编程能力,熟悉C/C++ python,有ROS开发经验