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硬件工程师 1人
岗位职责:
协助飞控产品硬件架构设计和技术方案撰写。
协助进行元器件选型及产品原理图和PCB设计。
能够按要求独立编写硬件底层驱动程序。
任职要求:
基本掌握硬件电路设计方法,熟悉ADC前端电路设计,对信号完整性有基本认识。
至少具有以下一类硬件的开发设计经验:ARM,FPGA,DSP等。
熟练使用Altium Designer或PADS等EDA软件进行原理图绘制及Layout,要求至少有四层板的设计经历。
较强的硬件调试能力,熟练使用常见的测试设备,具有扎实的焊接功底。
有无人机相关行业从业经历者优先。
嵌入式软件工程师 1人
岗位职责:
梳理现有软件架构并协助进行软件重构工作。
与硬件工程师对接并编写传感器驱动程序。
任职要求:
熟悉常见的USART,IIC,SPI,SDIO等接口。
熟悉并使用过至少一种文件操作系统,如FatFs等。
熟练使用至少一种MCU进行底层开发,具有良好的编码习惯。
有无人机相关行业从业经历者优先。
飞控算法工程师 2人
岗位职责:
协助飞控产品软件架构设计和技术方案撰写。
改进现有飞控软件算法性能。
任职要求:
熟悉常见的姿态解算算法,导航解算算法,了解IMU器件温度补偿,校准等算法。
深刻理解常见的控制算法,如PID,ADRC等并能进行相应的参数调整。
理解卡尔曼滤波算法本质,并能进行相应的参数调整,例如噪声矩阵的选取等。
要求对导航或者控制方向中,其一有较强的理论功底与实践经历。
熟练使用MATLAB进行算法仿真与分析。
有PIXHAWK或APM开发经验者优先。
地面站开发工程师 1人
岗位职责:
负责地面站软件整体架构设计和技术方案撰写。
负责完成无人机地面站控制系统与无人机飞控系统的联调工作。
任职要求:
掌握基本数据结构和算法,windows桌面应用程序开发。
熟悉谷歌地图等数字地图和虚拟仪表系统开发。
熟悉网络、串口通信、时序数据接收与解析梳理。
有无人机相关行业从业经历者优先。
联系方式:029-88431704
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