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二、招聘需求
三、联系方式
联 系 人:罗女士
联系电话:18190768682
联系邮箱:luoxiang@goldenridge.ltd
联系地址:成都天府新区科学城菁蓉中心D区B2座3楼
(职青春-钱陈洁 编辑)
招聘岗位
职位月薪:10000-20000元
工作地点:成都
工作性质:全职
工作年限:经验不限
招聘人数:5人
职位类别:算法工程师
岗位职责:
1:完成移动机器人ROS系统总体方案研究;
2:搭建基于ROS的机器人结构与机构建模、控制、仿真、测试、分析及评价的系统总体框架;
3:基于ROS平台机器人的功能和性能集成研究;
4:在实现运动控制的基础上,结合UWB,激光雷达,超声波阵列等传感器,进行ROS系统下的驱动编写、数据采集和处理;
5:在真实非结构化的环境实现机器人自定位与导航、物体识别、跟随、避障等,根据公司的智能设备需求进行相关算法代码的编写和研发;
6:能独立完成软件系统及模块的编码及测试。
7:负责编制与项目相关的技术文档。
8:根据项目具体要求,承担相关联技术项目的设计与开发。
任职要求
1:电子、通信、计算机或相关专业毕业;
2:精通C/C++编程,具备C/C++上位机编程经验,具备独立编程的能力,有嵌入式系统硬件开发经验者优先 ;
3:具备丰富的Linux系统、机器人操作系统(ROS---Robot Operating System)使用经验;
4:具备激光雷达开发经验,SLAM开发经验者优先。
嵌入式工程师
职位月薪:6000-12000元
工作地点:成都
工作性质:全职
工作年限:经验不限
最低学历:本科
招聘人数:5人
职位类别:嵌入式软件开发
岗位职责:
1、根据项目需要,设计、开发符合功能、性能要求和质量标准的硬件产品(STM32系列硬件平台)
2、负责产品原理图、PCB的设计和绘制,器件选型与评估、样板调试,编写生产工艺文件及硬件相关技术文档等工作;
3、负责传感器数据采集与处理,电机运动控制,上位机数据通讯与接口封装等功能。
任职要求:
软件部分
1、熟练掌握C/C++,有良好的编程习惯;
2、掌握Cortex-M内核单片机的使用与开发;熟悉芯片常用外设UART,SPI,,I2C,AD,DA,PWM,DMA 等功能;
3、熟悉无刷电机的控制;
4、对滤波算法、PID控制算法有掌握者优先;
5、在校期间有机器人控制相关竞赛经验者优先;
6、熟悉嵌入式软件测试规范和流程;
7、熟练运用git进行代码管理与版本控制;
硬件部分
1、熟悉常用的电子元器件电路板的焊接、调试,会使用万用表、示波器等工具;熟练使用电路板绘制软件;
2、具有硬件设计和调试经验,有硬件系统架构设计经验优先,有独立工作能力,有较强的分析和解决问题能力,动手能力,自学能力;
3、有扎实的模拟、数字电路基础,能独立开发相关产品。
软件或硬件二选一也可考虑
linux嵌入式工程师
职位月薪:6000-10000元
工作地点:成都
工作性质:全职
工作年限:经验不限
最低学历:不限
招聘人数:5人
职位类别:嵌入式硬件开发
岗位职责
1、负责整合Nvidia TX2运算平台和上层界面、底层嵌入式通信开发
2、设计Tx2 linux系统中各软件依赖整体架构,计算各功能模块占用系统资源,合理反馈至相关开发者;
3、配合机器人算法工程师,深度学习应用工程师等人进行相关机器人应用开发。
任职要求
1、精通C/C++,python,linux,熟悉ROS,有linux嵌入式开发经验,
2、熟悉相关总线:SPI、IIC、UART、USB、MII、RGMII、SDIO等
3、熟悉Linux内核配置,Linux应用编程,驱动编程,makefile编写;
4、熟悉嵌入式软件测试规范和流程;
5、熟练运用git进行代码管理与版本控制;
6、有扎实的软件技术基础,丰富的编程经验,较强的技术问题解决能力。
C++ 开发工程师
职位月薪:6000-12000元
工作地点:成都
工作性质:全职
工作年限:经验不限
最低学历:专科及以上学历
招聘人数:5人
职位类别:软件开发
岗位职责:
1、负责软件系统研发工作 ;
2、参与产品应用与发展规划;
3、参与项目需求分析,系统框架、流程和核心模块的设计;
4、设计软件接口、编写源代码、调试运行程序。
任职要求:
精通C++ 熟悉面向对象原理及常用设计模式;
熟练运用git进行代码管理与版本控制;
熟悉Linux环境下应用编程;
熟悉软件测试规范和流程;
有扎实的软件技术基础,丰富的编程经验,较强的技术问题解决能力具有独立承担并完成研发项目经验者优先。