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[成都]四川金瑞麒智能科学技术有限公司2018招聘

(全职,发布于2018-04-12) 相关搜索
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ROS机器人算法工程师、嵌入式工程师发布时间:2018-04-12  点击次数:3
  • 四川金瑞麒智能科学技术有限公司该公司其他职位
  • 公司行业:
    其他
  • 公司性质:
    其他
  • 招聘时间:
    2018-04-12 16:21   (星期四)
  • 招聘地点:
    网投简历
职位描述:

    
    四川金瑞麒智能科学技术有限公司
    一、公司简介
    金瑞麒公司的前身为2015年创立于瑞典哥德堡的Golden Ridge Robotic AB,经过两年的技术积累和产业孵化,现已在四川天府新区、瑞典哥德堡、江苏苏州工业园区三地形成完整的企业体系和完善的治理架构。
    金瑞麒拥有全部自主研发能力和低速自动驾驶核心技术,拥有超过二十多项相关领域的国际国内知识产权,其中智能自动驾驶轮椅是公司核心技术在养老康复及智能出行领域的第一个产业应用。2017年9月金瑞麒在中国(北京)国际康复展览会上发布全球首款商用智能轮椅原型机,获得来自政府部门、产业和投资人的广泛关注。目前与瑞典Techno Creatives、苏州福星养老产业集团、七星天专利咨询管理、四川八一康复中心、百度公司、旷视科技、三胞集团、中移动物联网公司等达成了合作关系,致力于成为全球最优秀的室内外融合的低速无人驾驶技术公司,成为最优秀的智能出行设备和解决方案供应商。目标在三年内成为行业领军企业,为用户提供优质智能出行服务。金瑞麒团队由来自北京大学、美国哥伦比亚大学、法国国立电信学院、瑞典哥德堡大学等院校的技术极客,与来自沃尔沃汽车、华为技术、爱立信等跨国企业的产品和营销人员组成,创业伊始就得到了李克强总理、中残联民政部工信部等部委以及四川省各级领导的关心指导,提供了舒适的创业环境,给予了全方位的扶持。四川金瑞麒智能科学技术有限公司坐落于天府新区成都科学城的中心地带,湖光水色,环境优美。未来企业员工将可能有在天府新区购房优惠政策。如果你对人工智能、机器人、互联网等高新技术领域有兴趣,欢迎加入我们!

    二、招聘需求

    四川金瑞麒智能科学技术有限公司招聘需求.docx

    三、联系方式
    联 系 人:罗女士
    联系电话:18190768682
    联系邮箱:luoxiang@goldenridge.ltd
    联系地址:成都天府新区科学城菁蓉中心D区B2座3楼
    (职青春-钱陈洁 编辑)

招聘岗位

ROS机器人算法工程师

     职位月薪:10000-20000

     工作地点:成都

     工作性质:全职

     工作年限:经验不限

     招聘人数:5

     职位类别:算法工程师

岗位职责:

1:完成移动机器人ROS系统总体方案研究;

2:搭建基于ROS的机器人结构与机构建模、控制、仿真、测试、分析及评价的系统总体框架;

3:基于ROS平台机器人的功能和性能集成研究

4:在实现运动控制的基础上,结合UWB,激光雷达,超声波阵列等传感器,进行ROS系统下的驱动编写、数据采集和处理;

5:在真实非结构化的环境实现机器人自定位与导航、物体识别、跟随、避障等,根据公司的智能设备需求进行相关算法代码的编写和研发;

6:能独立完成软件系统及模块的编码及测试。

7:负责编制与项目相关的技术文档。

8:根据项目具体要求,承担相关联技术项目的设计与开发。

任职要求

1:电子、通信、计算机或相关专业毕业;

2:精通C/C++编程,具备C/C++上位机编程经验,具备独立编程的能力,有嵌入式系统硬件开发经验者优先 

3:具备丰富的Linux系统、机器人操作系统ROS---Robot Operating System使用经验

4:具备激光雷达开发经验SLAM开发经验者优先

 

嵌入式工程师

     职位月薪:6000-12000

     工作地点:成都

     工作性质:全职

     工作年限:经验不限

     最低学历:本科

     招聘人数:5

     职位类别:嵌入式软件开发

岗位职责:

1、根据项目需要,设计、开发符合功能、性能要求和质量标准的硬件产品(STM32系列硬件平台)

2、负责产品原理图、PCB的设计和绘制,器件选型与评估、样板调试,编写生产工艺文件及硬件相关技术文档等工作;

3、负责传感器数据采集与处理,电机运动控制,上位机数据通讯与接口封装等功能。

任职要求:

软件部分

1、熟练掌握C/C++,有良好的编程习惯;

2、掌握Cortex-M内核单片机的使用与开发熟悉芯片常用外设UART,SPI,,I2C,AD,DA,PWM,DMA 功能

3、熟悉无刷电机的控制;

4、对滤波算法、PID控制算法有掌握者优先;

5、在校期间有机器人控制相关竞赛经验者优先;

6、熟悉嵌入式软件测试规范和流程;

7、熟练运git进行代码管理与版本控制;

硬件部分

1、熟悉常用的电子元器件电路板的焊接、调试,会使用万用表、示波器等工具;熟练使用电路板绘制软件;

2、具有硬件设计和调试经验,有硬件系统架构设计经验优先,有独立工作能力,有较强的分析和解决问题能力,动手能力,自学能力;

3、有扎实的模拟、数字电路基础,能独立开发相关产品。

软件或硬件二选一也可考虑

 

linux嵌入式工程师

     职位月薪:6000-10000

     工作地点:成都

     工作性质:全职

     工作年限:经验不限

     最低学历:不限

     招聘人数:5

     职位类别:嵌入式硬件开发

岗位职责

1、负责整合Nvidia TX2运算平台和上层界面、底层嵌入式通信开发

2、设计Tx2 linux系统中各软件依赖整体架构,计算各功能模块占用系统资源,合理反馈至相关开发者;

3、配合机器人算法工程师,深度学习应用工程师等人进行相关机器人应用开发。

任职要求 

1精通C/C++pythonlinux熟悉ROSlinux嵌入式开发经验

2、熟悉相关总线SPIIICUARTUSBMIIRGMIISDIO

3、熟悉Linux内核配置,Linux应用编程,驱动编程,makefile编写;

4、熟悉嵌入式软件测试规范和流程;

5、熟练运git进行代码管理与版本控制;

6、有扎实的软件技术基础,丰富的编程经验,较强的技术问题解决能力。

 

C++ 开发工程师

职位月薪:6000-12000

     工作地点:成都

     工作性质:全职

     工作年限:经验不限

     最低学历:专科及以上学历

     招聘人数:5

     职位类别:软件开发

岗位职责:

1、负责软件系统研发工作 ;

2、参与产品应用与发展规划;

3、参与项目需求分析,系统框架、流程和核心模块的设计;

4、设计软件接口、编写源代码、调试运行程序。

任职要求:
精通C++ 熟悉面向对象原理及常用设计模式;

熟练运git进行代码管理与版本控制;

熟悉Linux环境下应用编程;

熟悉软件测试规范和流程;

有扎实的软件技术基础,丰富的编程经验,较强的技术问题解决能力具有独立承担并完成研发项目经验者优先。