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岗位职责:
研究设计基于多传感器融合的SLAM方案;
设计实现基于多传感器的定位技术,解决大环境下重定位,闭环检测等课题;
负责算法的移植,优化,产品化等相关工作。
任职资格:
计算机,图像处理,模式识别,机器学习或机器人相关专业硕士及以上学历;
有从事位姿估计,概率滤波,SLAM ,和非线性优化工作经验或项目经验;
熟悉主流的激光SLAM或者视觉VO/SLAM算法(SVO,DSO,ORB-SLAM,VINS, LSD-SLAM等);
有多传感器融合应用经验(Camera ,IMU, RGBD,Encoder等);
精通C++ 编程,opencv ,eigen 等开源库;
有ROS开发经验;
具有较强的快速学习,分析能力和创新意识,具有良好的团队合作精神和沟通能力。
有下列经验优先:
在SLAM领域期刊发表过论文;
熟悉CUDA编程,能将算法进行并行化计算优化。