[杭州]杭州云深处科技有限公司

单位名称：杭州云深处科技有限公司
单位规模：0 - 50人
单位行业：信息传输、软件和信息技术服务业
单位性质：私营企业
单位网址：ww***.cn[点击查看]
微信公众号：ysc_robot（云深处科技）
招聘开始时间：2019-01-14
简历投递截止日期：2019-07-01
职位：算法工程师
单位简介：

职位要求：

杭州云深处科技（“绝影”四足机器人创业公司）成立于2017年，致力于打造具有全球竞争力的移动机器人产品，实现自然条件/复杂环境中的智能作业，成为世界领先的创新型机器人技术公司。nn公司现有核心技术人员10人，是一支具有技术创新和攻坚能力的团队。2018年1月份，团队发布了四足机器人“绝影”，优异的平衡能力受到国内外的广泛关注和赞誉。公司已完成天使轮融资和数台采购合同，目前正处在团队组建阶段，诚邀志同道合的小伙伴加入，公司现招聘：

#运动控制算法工程师：

岗位职责： n1、负责四足机器人的运动控制和步态算法，并负责所写算法的调试和测试；n2、根据系统中存在的难点问题，参与针对具体技术难点的技术攻关；n3、与产品、硬件团队合作，参与总体方案设计；  n   n岗位要求：n1、具有多关节机器人控制经验，熟悉机器人动力学、运动学和轨迹规划；n2、具有腿式机器人算法实践经验者优先；n3、熟练掌握C ，熟悉VS开发平台，具有良好的编程风格；n4、具备学习新知识的能力，思维灵活，有良好的沟通能力，协作精神和进取心；n5、硕士以上学历，自动控制、机械电子工程专业优先；

#SLAM算法工程师：

岗位职责： n1. 负责机器人视觉感知系统（三维激光、深度相机、IMU、GPS等）的方案设计和实现；n2. 负责室内/外未知环境下，三维地图构建、自主定位、目标识别等算法的开发；n3. 国际上视觉感知相关最新算法跟踪与实现。nn岗位要求：n1. 计算机视觉相关专业，国内外知名高校硕士或博士，理论基础扎实； n2. 掌握三维SLAM的基础理论和算法，熟悉系统的软硬件平台搭建和测试，有实际开发经验或比赛经验；n3. 对机器人领域有浓厚的兴趣，有探索精神，喜欢接受挑战； n4. 熟练掌握C/C 语言，良好的编程规范习惯； n5. 优秀的英文文献阅读能力； n6. 良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力；n7. 在视觉导航及机器人相关领域发表高水平论文者优先。

#机器人导航规划工程师

岗位职责：n1、负责四足机器人室内外路径规划、导航避障算法的开发； n2、开发未知环境中基于激光雷达和摄像头等信息的路径规划算法； n3、算法的移植和产品化，使机器人具备精确和安全的移动能力。nn岗位要求： n1、硕士及以上学历，自动化、计算机、电子、传感器等相关专业；n2、精通机器人导航规划方法，掌握SLAM的基础理论和算法。n3、掌握基于强化学习或其他学习方法进行移动机器人导航规划者优先。n4、熟练使用C ，掌握基础的数据结构与算法知识，具有较强的动手实现能力； n5、具有较好的数学功底和良好的英语阅读能力，具有较强的学习能力；n6、工作主动性强，具体团队协作精神，能够承受一定的工作压力。n7、具有移动机器人实际项目开发经验者优先。

#视觉算法工程师

岗位职责：n1.负责计算机视觉、模式识别、视频图像等算法研究、技术难点攻关与前瞻研究。n2.负责计算机视觉、深度学习相关技术实现与产品的研发工作。n3.负责深度学习模型调参和性能优化并推动其上线应用。n4.编写算法模块设计文档。nn岗位要求：n1.硕士及以上学历，模式识别、计算机视觉、数学等相关专业；n2. 对计算机视觉和模式识别方向有扎实的理论和实践基础；n3. 有图像检测、数字信号处理、统计机器学习、深度学习项目经验者优先；n4. 熟悉物体（人体、人脸、通用目标）检测、跟踪与识别的基本算法；n5. 具有较强编程能力，熟练使用至少一种脚本语言（python/shell等），有C 和java开发经验，熟悉linux开发环境，有caffe和tensorflow经验更佳；n6. 正直诚信、有团队精神，有良好的学习能力，沟通能力和独立解决技术问题的能力。nn寻找志同道合的小伙伴一起共同成长，并有丰厚的股权激励。nn联系人：王小姐n邮箱：wanganli