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ROS系统软件实习生
岗位职责:
1、负责ROS系统在机器人产品中的应用开发与优化;
2、融合移植基于ROS系统的激光、视觉、IMU、SONAR、红外等传感模块,实现机器人运动规划。
3、能独立完成软件系统及模块的编码及测试;
4、根据项目具体要求,完成相关联技术项目的设计与开发。
任职要求:
1、本科以上学历,计算机、电子、控制或相关专业;
2、熟悉ROS机器人系统技术体系,熟练掌握ROS开发工具,具有相关项目开发经历;
3、熟悉linux程序设计;熟练掌握C++或python;
4、熟悉ARM或TI DSP等处理器的常见接口驱动,比如FLASH、RAM、I2C、SPI、UART、CAN、USB等,熟练掌握这些外设的工种原理和驱动配置;
5、掌握陀螺仪、加速度传感器等惯性导航器件的原理和应用者优先;
6、熟悉机器人导航算法或机器人运动控制算法优先;
7、良好的团队沟通和协调能力,良好的学习能力,较强的责任感及进取精神;
8、参加过亚太大学生机器人大赛(ABU Robocon)、RoboCup、Freescale智能车比赛或其他嵌入式相关竞赛的同学优先。
简历投递邮箱:lyc@