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Job Title: 高级算法工程师 – 决策规划
Job Description: 基于强化学习和最优控制的自动驾驶规划控制算法的研发
Job Requirement:
1.硕士及以上,有自动驾驶或机器人领域研究与工作经验的优先;
2.计算机,数学,自动化,机械,电气,系统工程相关专业;
3.深度理解最优控制的使用及其原理,如MPC,LQR,强化学习等;
4.深度理解决策规划算法的使用及其原理,如A*,RRT*,FMT*,PRM*等;
5.熟悉强化学习基本算法,使用过DQN,DDPG,GPS,TRPO等算法的优先;
6.精通至少一种程序设计语言,如C/C++/Python等。