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职位描述:
1. 负责基于地图的定位算法研发
岗位要求:
1. 理论基础扎实,熟悉KF, EKF算法原理及其应用
2. 熟悉多视图几何,熟悉视觉PnP问题,熟悉Bundle Adjustment问题
3. 熟悉常用的相机数学模型
4. 编程基础扎实,熟练使用C++开发语言及Linux开发环境